Echappant de justesse aux terribles mâchoires d'un dinosaure affamé, le petit groupe d'aventuriers arrive dans une région dominée par un homme-lézard, descendant direct des dinosaures...

Summerlee se promène avec Veronica. Il est fou de joie et fait de multiples projets pour leur vie future. Troublé par un très fort bourdonnement, il lève les yeux et aperçoit une abeille géante...

Tombant par hasard dans une grotte funéraire sacrée, Challenger est enlevé par une tribu redoutable, dirigée par une reine, Cassandra, qui fut autrefois membre de la haute société londonienne...

Parce qu'il a sauvé la vie d'une fillette, Summerlee est considéré comme un hérétique par Tolmac, le chef spirituel des Christecs, peuple influencé par l'inquisition espagnole...

Parti en reconnaissance, Roxton est mordu par un jeune homme affolé et se voit contaminé par une maladie vampirique qui développe ses instincts sanguinaires. Assoiffé de sang, Roxton attaque Marguerite et Challenger, puis se réfugie dans les bras de Calista...

Pris dans un étrange brouillard, Roxton, Malone et Marguerite tombent nez à nez avec un groupe de druides, perdus dans le temps. Leur chef, Bochra, convainc Marguerite qu'elle a été choisie pour retrouver deux émeraudes sacrées...

Un vieil homme est mortellement blessé par une créature féroce. Avant qu'il ne décède, Veronica l'identifie comme le guide qui accompagnait ses parents lorsqu'ils sont entrés dans le monde perdu...

Tandis qu'ils se promènent, Roxton, Malone, Challenger et Summerlee sont victimes d'une agression. Malone est grièvement blessé. Ils espèrent trouver du secours dans un village voisin...

Challenger, Veronica, Malone et Marguerite sont traqués par des chasseurs de têtes. Ils se réfugient dans une mine abandonnée, lorsque se déclenche un tremblement de terre...

Roxton, Challenger et Veronica sauvent la vie de Tarya, une jeune femme pourchassée par les guerriers Hikari. Malheureusement, ce geste de bravoure met en péril la vie les habitants du village de Tarya...

Les aventuriers du monde perdu découvrent les ruines d'un ancien temple au centre duquel ils trouvent la gravure très grossière d'un atome. Cherchant à découvrir la clé de ce mystère, Challenger place une boule de cristal au centre de l'atome. C'est alors qu'une lumière blanche aveuglante l'envahit et le laisse dans un état proche de la mort. Alors que ses amis se battent pour le ramener à la vie, dans un monde parallèle, Challenger émerge de la lumière doté d'un pouvoir extraordinaire. Malheureusement, l'arrogance de Challenger s'accroît en même temps que ses pouvoirs...

Tandis que Veronica reste sur la berge pour épier les crocodiles, Marguerite se baigne. Elle sort de l'eau et remet sa robe lorsqu'elle entend une voix venant des buissons, lui disant qu'il la préfère nue. Un jeune homme surgit alors et arrache la robe de Marguerite, qui le gifle. Malheureusement, le jeune homme n'est autre que Gawain, le roi d'une tribu. Vordred, le grand vizir, veut condamner Marguerite à mort. Elle n'a pas d'autre choix qu'épouser Gawain pour échapper à la mort...

Veronica, Roxton et Challenger, en expédition dans la jungle, entendent soudain un cri. Ils se dirigent en direction du bruit et rencontrent une jeune femme, Renata, essayant d'échapper à l'attaque des hommes-singes. Les aventuriers lui sauvent la vie et sont surpris de découvrir que Renata est la fille du docteur William Hargrove, un scientifique contemporain de Challenger. Lorsqu'ils partent à la rencontre du scientifique, ils s'aperçoivent qu'il s'est enfui à Londres après que ses expériences ont tourné au désastre...

Alors qu'il est en train de chasser, Roxton tire accidentellement sur une jeune femme, Catherine Reilly, sortie de nulle part. Rongé par les remords, il décide de s'occuper d'elle jusqu'à ce qu'elle se rétablisse, malgré l'avis de Victoria, qui pense que Catherine n'est pas celle qu'elle veut laisser croire. Entre-temps, Marguerite, Malone et Challenger rencontrent James Kemper qui leur affirme qu'il connaît le moyen de les sortir de là...

De retour de mission, Malone, Marguerite et Challenger découvrent un homme attaché à deux arbres et menacé par des chiens sauvages. Ils lui sauvent la vie et découvrent avec surprise qu'il s'agit de Tom Layton, le père de Veronica, disparu depuis longtemps. Père et filles sont enfin réunis. Le petit groupe découvre que Tom est pourchassé par un dénommé Kartas, qui parvient à les convaincre que Tom est un meurtrier de sang-froid. Une fois la joie des retrouvailles passée, Veronica émet de sérieux doutes sur l'identité de l'homme...

Dans la jungle profonde, Marguerite, Challenger et Malone découvrent un cadavre enterré et momifié. A leur grande surprise, ce dernier se redresse et leur apprend qu'il est Ramsès, un roi égyptien. Il leur demande de l'aider à récupérer le trône que lui aurait dérobé sa soeur, Néfertiti. Mais l'histoire s'avère au final bien plus compliquée que ce que Ramsès a bien voulu en dire...

Roxton et Marguerite sont surpris par des guerriers Norse. Roxton est transpercé par un sabre, et Marguerite est enlevée...

Le jeune Gideon et son mentor Davos sont partis en mission afin d'accomplir le destin du garçon, qui est de libérer sa tribu Moya de l'oppression des Goths. Mais ils ont bien du mal à faire face à une attaque-surprise des Goths. Roxton et Marguerite viennent à leur rescousse juste au moment où Davos est blessé. Avant de mourir, Davos demande à Roxton de s'assurer que Gideon arrivera à destination sain et sauf. Roxton accepte, et le trio est rejoint par le frère de Gideon, Lucas. Ils seront aidés dans leur mission par les aînés de la tribu Moya....

Alors qu'ils sont en repérage, Roxton, Malone, Marguerite et Veronica sauvent la vie d'Isadore, une gitane diseuse de bonne aventure qui les dépossède de tous leur biens dans la soirée...

Challenger, Summerlee, Roxton et Marguerite s'envolent à bord d'une montgolfière après avoir calculé le moment précis où ils pourront échapper aux vents très forts qui balaient le plateau. Mais la montgolfière est aperçue par un groupe de raiders, dont le chef est le meurtrier Drakul. Commence alors un jeu du chat et de la souris entre les aventuriers et les Raiders. Drakul veut à tout prix évincer les gêneurs pour pouvoir gouverner le plateau à son aise...

Le professeur Challenger met tout en oeuvre pour démontrer l'existence d'un monde préhistorique. Pour rassembler les preuves nécessaires, il décide de monter une expédition. L'équipe est composée de Marguerite Crooks, Ned Malone, un journaliste en quête d'un scoop, lord John Roxton, un chasseur professionnel, et le professeur Summerlee, un botaniste de renom. Mais les aventuriers se retrouvent rapidement coincés dans le monde perdu dont ils souhaitaient prouver l'existence. Ils doivent bientôt affronter un redoutable serpent de mer, qui terrorise les habitants d'un village de pêcheurs...

Alors qu'ils cherchaient un moyen de s'enfuir du plateau, Roxton, Malone et Challenger sont sauvés d'une attaque de monstres préhistoriques par trois amazones qui les accueillent dans leur village...

Tandis que Challenger effectue des réglages de lumière, un éclair éblouissant envahit le ciel et fissure le sol...

Roxton est surpris par une femme qui, avant de mourir, tente de le mettre en garde contre un éventuel danger. Partis à la recherche de Challenger et Veronica, Roxton, Marguerite et Malone sont surpris par une forte pluie. Ils se retrouvent contraints de s'abriter dans un château mystérieux. Rapidement, ils sont soumis à une force étrange, qui opère sur eux sans qu'ils puissent y opposer la moindre résistance et qui s'empare bientôt de leurs esprits. Seul Challenger est en mesure de désenvoûter ses amis, qui courent un grave danger. Son intervention pourrait les sauver d'une mort certaine...

Un cheval sauvage conduit Roxton au sein d'une tribu située dans la montagne. Il y est accueilli en roi car il est le seul à avoir su apprivoiser l'animal...

Marguerite change soudainement de comportement. Une armée d'étranges créatures ont en fait pris possession de son corps...

Le rêve récurrent de Malone est sur le point de se réaliser. Les aventuriers retrouvent un plan indiquant la route à suivre pour s'échapper du Monde perdu...

Une vieille femme persuade Veronica que ses parents sont encore vivants, et la conduit secrètement devant une porte en pierre. Intrigués par cette nouvelle amie, Roxton, Malone, Challenger et Marguerite décident de la suivre...

Sur ordre de l'impératrice Centuria, ses gardes sont mobilisés pour tenter de capturer et de tuer Tribune. Celui-ci, traqué par les troupes de l'impératrice, tente par tous les moyens d'échapper à ses redoutables poursuivants. Il trouve refuge dans l'arbre, auprès de Malone, Marguerite et Roxton. Malgré les stratagèmes et les ruses déployés par Tribune et ses trois compagnons, les gardes parviennent à les retrouver. Ils les font prisonniers et les ramènent à l'impératrice. Malone, Marguerite, Roxton et Tribune doivent s'échapper à tout prix, mais leur projet semble fortement compromis...

Attaqués par des raptors affamés, les aventuriers sont sauvés par une jeune femme. En la raccompagnant à son village, ils apprennent qu'elle est une rescapée de la première vague de colonisateurs...

Une fusillade éclate lorsque des chasseurs peu scrupuleux capturent un enfant Traglodyte. Veronica le sauve mais devient alors la nouvelle cible des chasseurs...

Roxton est séduit par une ravissante jeune femme prénommée Danielle. Elle l'emmène alors dans son village mais l'enferme dans une cage exposée en plein soleil, avec pour seul breuvage un bol d'eau empoisonnée...

Partis à la recherche de plantes médicinales, Challenger et Marguerite tombent dans un piège. Sauvés par trois chasseurs, ils sont conduits dans un village, situé en plein coeur de la jungle, et dont les habitants sont des adolescents. Le village des jeunes gens est en permanence enveloppé dans une brume venimeuse. Il se trouve en effet qu'une fleur géante produit une sorte de gaz qui protège l'endroit. Si le danger guette, la brume recouvre les lieux, avertissant la population qu'une menace plane et empêchant du même coup les prédateurs de s'approcher du village. La fleur assure la survie des jeunes habitants...

Un jeune Adonie sauve Veronica et Marguerite d'une chute mortelle. Elles tombent alors sous le charme du jeune homme et lui proposent de les suivre jusqu'à l'Arbre...

Marguerite et Roxton constatent une fissure dans une montagne et décident de l'explorer. A leur grande surprise, ils découvrent une paisible vallée sur laquelle règne un petit village...

Malone et Veronica sont capturés par un éleveur d'esclaves. Totalement soumis, ils ne sont pas autorisés à exprimer leurs sentiments et ne possèdent aucun bien. Roxton et Marguerite tentent de sauver leurs amis...

John Roxton et Marguerite prennent en chasse un singe qui vient de dérober un bracelet. Leur course-poursuite les conduit jusqu'à une grotte dans laquelle ils découvrent une bien étrange amulette. Lorsqu'ils s'emparent de l'objet, curieusement sculpté, celui-ci laisse une marque indélébile dans la paume de leur main. Mais Roxton et Marguerite ne sont pas au bout de leurs surprises. Car après cette mystérieuse trouvaille, le singe se métamorphose subitement : il s'agit en réalité de Jack Keller, qui vient de reprendre forme humaine. Roxton et Marguerite n'ont pas le temps de se remettre de ces événements que Keller parvient à prendre la fuite...

Challenger et Marguerite découvrent un temple abandonné dont la porte est gardée par trois guerriers de pierre. En faisant le tour du temple, Marguerite fait une chute. Alors que Challenger part chercher de l'aide, les trois guerriers prennent vie...

Lorsque Marguerite et Roxton s'embrassent, la Terre se met à trembler. Les explorateurs tombent dans un fossé, où ils découvrent un navire pirate et son trésor...

Dans la jungle, Malone est attaqué par un animal, sur lequel il tire. Danu prévient les explorateurs du danger que représente cette bête terrifiante...

Toute l'équipe d'explorateurs rêve de Summerlee, leur ami disparu. Le professeur a vraisemblablement trouvé la mort dans la cascade. Pourtant, malgré le terrible chagrin qui les envahit, les explorateurs, soucieux de ne pas se laisser envahir par la tristesse, poursuivent leur vie comme auparavant. Tous font en sorte d'oublier la vision qui les a submergés et de faire comme si rien ne s'était passé. Mais un tel événement est loin d'être anodin. L'absence de Summerlee et le rêve troublant de ses amis vont bouleverser le quotidien des explorateurs, bien malgré eux...

Alors que Roxton et Marguerite passent un moment en tête à tête, la terre se met à bouger. Malone en découvre la cause : un dirigeable de la British Navy arrive droit sur eux...

Challenger, Malone et Veronica explorent des ruines au bord d'une rivière lorsqu'un homme surgit de la jungle au milieu d'une nuée de flèches. L'individu meurt dans les bras de Malone après avoir murmuré quelques mots au sujet d'un certain Pierson Rice...

Roxton est projeté à l'époque de la conquête de l'Ouest, aux Etats-Unis. Il retrouve Challenger, shérif à la triste réputation et qui ne le reconnait pas. Roxton va tenter de retourner dans le Monde perdu...

Challenger met au point une nouvelle méthode pour faire décoller le ballon. Au cours d'un vol d'essai, l'aérostat est pris dans des turbulences et s'écrase dans une caldeira...

Une puissance sorcière, Dame Alice, se sent menacée par la science de Challenger. Elle demande à ses acolytes de l'aider à vaincre cet adversaire...

Lors d'une attaque menée par des guerriers keeran, Malone se souvient de son passé de correspondant de guerre pendant la Première Guerre mondiale. Il plonge dans des cauchemars où il se retrouve, à nouveau, perdu derrière les lignes ennemies...

Une météorite s'écrase sur le plateau. Challenger, Roxton et Marguerite se rendent sur le site de l'impact. A mesure qu'ils s'en approchent, la température baisse et ils découvrent soudain une femme à la peau bleue, inconsciente et presque morte de froid...

Tombé dans une embuscade, Roxton échappe de peu à la mort. Une fois de trop pour la Mort elle-même, qui se matérialise sur le plateau sous les traits d'une belle femme, et entraîne Roxton dans son domaine. Il devra surmonter de nombreuses épreuves pour conserver la vie...

Seule dans la jungle, Veronica entend du piano. Remontant à la source de cet air, elle découvre un village allemand typique du XIXe siècle. Elle y est reçue par un beau musicien, Thomas Duckart...

Un inconnu attaque Veronica et laisse derrière lui une énigmatique tuile d'ivoire. Marguerite ramasse l'objet, dont elle est la seule à connaître la véritable origine...

Challenger construit une machine alimentée par l'énergie tellurique du plateau, qui permet d'envoyer les explorateurs à Londres. Mais l'appareil se dérègle. Tous se retrouvent à nouveau sur le plateau, mais dans le futur...

Les membres d'une expédition archéologique découvrent une urne funéraire. Lorsqu'une des étudiantes parvient à l'ouvrir, elle est prise de convulsions et perd connaissance...

Challenger, Roxton et Marguerite emmènent Finn jusqu'à une grotte dans laquelle un éclair aveuglant a ouvert une brèche vers une autre réalité un an auparavant...

Dans l'espoir d'éradiquer la faim dans le monde, Challenger teste sur lui-même les effets du substitut alimentaire qu'il a créé. Mais le résultat n'est pas probant. Il révèle même assez rapidement ses dangers...

Challenger met au jour les restes d'un avion de la Première Guerre mondiale et est fait prisonnier par son pilote. Celui-ci garde jalousement son chargement : un coffre rempli de lingots d'iridium volé à la Royal Navy...

Suite à un rêve saisissant, Veronica appose le pendentif de sa mère contre un monolithe. Un flash d'énergie la percute et lui fait perdre connaissance. Au cours de son coma, elle revit les derniers jours passés en la compagnie de ses parents lorsqu'elle était enfant...

Un journée d'exploration comme les autres tourne au drame lorsqu'une soudaine explosion piège Marguerite et Roxton dans une cave. Leur seul espoir réside en Challenger. Hélas, l'explosion l'a rendu amnésique...

Deux jours avant la tentative de Challenger de quitter le plateau en ballon, Veronica et Finn sont les témoins d'un étrange phénomène qui les transporte dans un futur post-apocalyptique en Nouvelle-Amazonie....