En route vers une colonie spatiale, les Robinson se retrouvent brutalement propulsés vers une étrange planète et ils doivent survivre à une nuit difficile.

Alors que les Robinson s'efforcent de sauver leur vaisseau avec l'aide d'un mystérieux compagnon, de nouveaux voyageurs s'écrasent sur la planète avec leur appareil.

Des flashbacks révèlent une partie du passé du Dr Smith. Les Robinson affrontent une nouvelle menace quand le niveau de carburant du vaisseau baisse à vitesse grand V.

Les Robinson entrent en contact avec une autre famille de survivants, et Will se hâte de protéger son ami quand Judy apprend ce qui s'est produit à bord du Résolution.

L'équipe construit une tour pour contacter le Résolution. Maureen enquête sur une anomalie planétaire. Will se prépare à une conversation difficile avec son père.

Maureen ne sait pas si elle doit parler de ce qu'elle a vu dans le ciel, Don mène une mission pour trouver du carburant, et la présence du robot fait monter les tensions.

Tandis que le Dr Smith s'active en secret, un séisme ravage la planète et laisse deux équipes confrontées à des choix impossibles.

Maureen trouve une solution au problème de carburant, mais son plan s'avère plus compliqué que prévu. Le Dr Smith comprend qu'elle a été démasquée.

Judy part à la recherche de Maureen, tandis que Will et Penny mènent une expédition vers les grottes. Le Dr Smith échafaude un nouveau plan d'évasion.

Les Robinson n'ont plus beaucoup de temps pour quitter la planète et échapper à l'emprise du Dr Smith avant que le Résolution ne quitte son orbite.

Sept mois plus tard, naufragés sur une planète d'eau, les Robinson prennent le risque de recharger le Jupiter, et Will jure de retrouver le Robot.

Penny et Maureen se retrouvent prisonnières d'un mystérieux fossé métallique, et Don subit les effets d'une toxine.

La perspective de joyeuses retrouvailles s'évanouit lorsque les Robinson réalisent que quelque chose d'étrange se passe sur le Résolution. Smith essaie de laver son nom.

Alors que Will cherche des indices au sujet du Robot, John et Judy se rendent sur la surface poussiéreuse de la planète à proximité pour aider les autres survivants.

Judy se lance dans une course effrénée à travers la planète alors que la situation de John empire. Penny espionne Smith, aidée d'un vieil ami.

Un parasite à action rapide contraint Penny, Smith et d'autres personnes à rester confinés. Will et Maureen partent à la recherche du Robot avec Adler.

John recrute une partenaire inattendue pour retrouver un signal audio secret intercepté par le vaisseau. Will commence à soupçonner Adler de cacher quelque chose.

Alors que Maureen provoque une mutinerie, Hastings rend visite à John pour lui lancer un ultimatum, et Penny essaie de convaincre Will que son Robot a changé.

Will et Penny se dépêchent de cacher les robots et réfléchissent à ce qu'ils vont faire ensuite. La guerre menée par Hastings prend de l'ampleur.

Le sauvetage de l'Épouvantail prend une tournure inattendue, propulsant le Résolution dans le chaos. Judy élabore un plan pour envoyer un vaisseau sur Alpha du Centaure.

Après un an de mission avec les enfants du Résolution, Judy, Penny et Will se démènent afin de trouver le titane dont ils ont besoin pour parvenir à Alpha du Centaure.

Pendant que Judy essaie de trouver Grant Kelly, Penny et Will explorent un mystérieux tunnel. À des années-lumière, Maureen, John et Don cherchent les restes du SRA.

L'Épouvantail aide Maureen et John à récupérer un moteur. Judy rentre au camp avec de nouveaux passagers. Will fait une découverte étonnante dans la ville extraterrestre.

Alors que les adultes essaient de détruire tous les indices qui mènent à Alpha du Centaure, les enfants Robinson reçoivent un message inquiétant du SRA.

Après s'être écrasées sur une planète marécageuse, Maureen et Judy affrontent une énorme créature tandis que John et Penny cherchent à libérer le Robot.

Les Robinson font une découverte alarmante lorsque Don leur parle de sa rencontre avec le SRA. Will se lance dans une dangereuse mission en solo.

Les Robinson veulent à tout prix aider Will. Ils informent les autres colons et activent un système de défense secret. Vijay tente une sortie risquée avec Penny.

Alors que le combat pour Alpha du Centaure fait rage, les Robinson et leurs amis risquent tout dans l'espoir de ramener la paix et d'ouvrir la voie à un avenir meilleur.