Ulysse, première mission Européenne habitée vers Mars, est à 24h de son arrivée sur la planète rouge. Le commandant apprend à son équipage qu’une mission concurrente américaine les a pris de vitesse et se trouve déjà sur place. Étrangement, elle ne donne plus signe de vie à l’exception d’un message vidéo inquiétant...

Après l’arrêt de l’ordinateur de bord, Yann est pessimiste quant aux chances de réparer le vaisseau. Gramat, désormais commandant, accompagné de Jeanne et Eva, part à la recherche de pièces détachées sur le site d’atterrissage de la mission Zillion. C’est alors qu’ils découvrent un rescapé...

Les membres d’Ulysse sont sous le choc en découvrant la véritable identité du survivant, lorsque celui-ci disparaît mystérieusement au cours de la nuit. Malgré l’opposition d’une partie de l’équipage, Gramat décide de partir à sa recherche.

L’arrivée d’une seconde mission américaine sur Mars redonne de l’espoir à l’équipage d’Ulysse. Mais la visite de deux militaires de la mission Zillion 2 douche leur enthousiasme. Yann insiste pour révéler la présence de Komarov aux américains, mais Jeanne refuse.

Jeanne se réveille chamboulée après sa tentative d’hypnose sur Komarov. Des bribes de souvenirs lui reviennent en tête. Gemma Williams, de la mission Zillion 2, arrive sur le vaisseau et tente de rassurer l’équipage d’Ulysse sur les intentions de Goldstein. Gramat et Yann comprennent que Meyer en savait plus qu’il ne le disait sur les mystères de Mars.

Jeanne a quitté le vaisseau pour rejoindre le plateau de Thaumasia. Gramat part à sa poursuite en emmenant Gemma avec lui. Les militaires de Zillion arrivent pour s’emparer de Komarov mais Alessandra ne veut pas les laisser rentrer. Yann est désormais seul contre tous.

Coincée dans une crevasse martienne, Jeanne est submergée par les souvenirs de son père. Dans le Moscou des années 60, Vladimir Komarov apprend que la mission Soyouz est beaucoup trop dangereuse pour embarquer un cosmonaute.

Jeanne, Simon et Gemma pénètrent dans la montagne sculptée. Ils découvrent des souterrains monumentaux et les traces d’une vie passée. À l’intérieur du vaisseau, les membres d’équipage sont sous la menace de Doisneau et Wayne. Soudain Irène se réveille.

Jeanne et Simon découvrent Komarov sur le mystérieux glacier. Le Russe leur révèle quelle est sa mission. Sur le vaisseau, Wayne est désormais seul face aux membres de l’équipage d’Ulysse. Alessandra essaye de le convaincre d’épargner leur vie.

Simon décide de tout tenter et de rejoindre Zillion 2 avant que la tempête ne leur tombe dessus. Mais Gemma refuse de les emmener avec elle. Meyer essaye de la convaincre avec l’aide inattendue de Jeanne...

Alessandra se réveille au fin fond d'une grotte obscure, à des centaines de mètres sous terre. Est-elle tombée à travers ce trou dans le plafond ? Elle doit trouver une sortie rapidement : toute la cavité est sur le point de s'effondrer...

Sur Mars, les membres de l'équipage découvrent un univers étrange qui ne manque ni de les étonner, ni de les inquiéter...

Depuis le retour d'Ulysse sur Terre les souvenirs et les traumatismes hantent encore chacun des survivants de la mission...

Jeanne fait face à un homme mystérieux qui semble bien la connaître. Dans le même temps, l’équipage de Nausicäa s’apprête à se poser sur Mars.

Simon et Alessandra mènent l'équipage sur les traces de Jeanne dans le mystérieux temple martien. La vérité sur l'un des leurs les y attend.

Komarov append à Jeanne qu'Ivan Goldstein ne lui a pas menti. De l'autre côté du portail, l'équipage ne sait pas comment réagir aux révélations sur Alice.

Les membres d'équipage découvrent des traces de vie dans l'étrange forêt.

Meyer, désespéré, comprend qu'il a fait une erreur en emmenant sa fille. Alan annonce à Sam qu'il doit aller chercher Alessandra.

Sam et Alan se posent des questions sur l'origine du portail. Jeanne, de son côté est décidée à rentrer sur Terre. Mais auparavant elle doit aller chercher quelqu'un...

Les membres de l'équipage sont tombés dans le piège tendu par leur ennemie. Ils vont devoir l'affronter alors que tout semble perdu...

Prisonnier depuis son retour sur Terre, Samuel Becker répète sans cesse la même histoire.

Peter entre en contact avec chacun des membres de la prétendue mission sur Mars. Il découvre que Jeanne est la clé...

Visiblement, plusieurs individus ne veulent pas que Peter et Alice remontent la trace de Jeanne.

La santé de William se dégrade considérablement.

Poursuivis de toute part, Peter, Alice et William confient à Jeanne leur destinée... et peut-être celle de l'humanité...