Le policier Joe Miller doit retrouver une femme disparue. Chrisjen Avasarala, des Nations Unies, interroge un terroriste. Un chalutier reçoit un signal de détresse.

Miller retrouve la trace de Julie. Chrisjen est dans une impasse. Holden et les survivants du Canterbury émettent un appel de détresse et un avertissement.

Holden et l'équipage du Canterbury sont secourus par un navire martien, mais le message de Holden provoque des émeutes sur Ceres. Chrisjen teste une intéressante théorie.

Miller trouve trop tard un courtier en données qui connaissait Julie. Le Donnager, le vaisseau martien qui a sauvé Holden et son équipage, est attaqué.

Holden et l'équipage sont obligés d'atterrir sur la station Tycho dirigée par le très controversé Fred Johnson. Miller découvre des preuves reliant Julie aux terroristes.

Miller découvre des informations de première importance. Holden forge une alliance précaire avec Johnson. Chrisjen décide d'envoyer un espion sur la station Tycho.

Chrisjen découvre l'enfance excentrique de Holden. Holden et son équipe enquêtent sur un mystérieux astéroïde. Sur les traces de Julie, Miller quitte Ceres.

Holden et Miller se retrouvent lors d'une embuscade dans un hôtel d'Eros où ils pensaient retrouver une survivante du Scopuli qui, selon Miller, serait Julie Mao.

Tandis que les troupes restées loyales à son père récupèrent le sang de Julie, les circonstances de son exposition à une arme biologique inconnue sont révélées.

Alors que Miller et Holden luttent pour s'échapper d'Eros, Chrisjen voit soudain son enquête close et étouffée par une vaste conspiration.

Une course vers la station Phoebe met la Terre et Mars sur le chemin de la guerre. Miller s'en prend à Amos, et Chrisjen joue un jeu politique dangereux.

La tension qui monte avec Mars divise les chefs de l'ONU. L'équipe du Rocinante se lance à l'assaut d'une station à la recherche d'indices sur le massacre survenu à Eros.

Holden et l'équipe font une découverte sinistre sur le pouvoir macabre de la protomolécule. Chrisjen risque un acte de trahison en faisant secrètement appel à Johnson.

Miller conçoit un plan audacieux pour éliminer la menace que pose Eros, mais l'astéroïde infecté par la protomolécule réserve une surprise à l'équipage.

Alors qu'Eros accélère inexplicablement vers la Terre, l'ONU tente une manœuvre désespérée, mais Miller fait une découverte hallucinante qui change tout.

Chrisjen fait tout pour comprendre ce qui s'est passé sur Eros. Naomi suit son propre chemin. Draper se retrouve exposée à un danger inconcevable sur Ganymède.

La hiérarchie de Draper fait pression sur elle pour qu'elle change le récit de sa mystérieuse attaque sur Ganymède. Dawes essaie de prendre le pouvoir à Johnson.

La révolte des Ceinturiens sur Tycho risque de déclencher une guerre. Cherchant des réponses, Holden et Naomi retrouvent un botaniste réfugié originaire de Ganymède.

Holden et l'équipe détournent un vaisseau pour s'introduire sur Ganymède. Draper témoigne sur le combat. L'espion envoie à Chrisjen des données inimaginables de Vénus.

Errinwright avoue tout à Chrisjen. Hors d'elle, Draper change de camp. Prax guide l'équipe sur Ganymède à la recherche de sa fille et de réponses.

Draper parvient à arracher la vérité concernant l'attaque subie sur Ganymède et fait un geste désespéré. L'équipage du Rocinante fait une terrible découverte.

La traque menée par Holden pour retrouver l'hybride tourne à l'obsession, Chrisjen parie sur la négociation avec Mao, mais Errinwright prend tout le monde de court.

La vie de Holden est en danger quand l'équipe du Rocinante essaie d'éjecter l'hybride clandestin dans l'espace. Draper s'ingénie à sauver Chrisjen du piège de Mao.

L'équipage du Rocinante doit gérer les retombées suite à la trahison de Naomi alors qu'ils se retrouvent au milieu de la guerre entre la Terre et Mars. Avasarala et Bobbie établissent un plan d'évacuation.

Le Rocinante répond à un signal de détresse inattendu. Bobbie et Avasarala se retrouvent chassés par un mystérieux ravisseur. Le secrétaire général de l'ONU Sorrento-Gillis fait venir un collègue de son passé pour écouter son avis sur cette cruciale période de guerre.

La Terre met au point un stratagème coûteux pour prendre l'avantage dans la guerre contre Mars. Anna a du mal à convaincre Sorrento-Gillis de faire le bon choix. Avasarala et Bobbie trouvent refuge à bord du Rocinante.

Le Rocinante soigne les soldats martiens blessés en échange de fournitures. Avasarala se démène pour pouvoir diffuser un élément de preuve clé malgré le fait qu'elle soit cachée.

La recherche de la fille de Prax atteint un stade critique ; Les hommes de l'amiral Souther planifient une mutinerie à bord du Thomas Prince.

La bataille finale entre la Terre et Mars menace le futur même de l'humanité. Un nouveau monstre se déchaîne sur la station Prospero. Anna reçoit la preuve irréfutable dont elle a besoin.

Tous les yeux sont tournés vers la bordure du système solaire qui voit émerger une nouvelle présence. Naomi revient à ses racines. Drummer affronte un nouveau commandant chevronné à bord du Béhémoth. Un jeune Ceinturien se fait connaître.

Un vieil ami nargue Holden avec les réponses qu'il cherche. Naomi a du mal à s'intégrer. Un mystérieux technicien peu qualifié met à exécution un plan terrifiant à bord du Thomas Prince.

La Rocinante cherche une nouvelle stratégie, tout en essayant d'éviter d'être capturé. Les réelles intentions de Melba sont révélées. Naomi est déchirée entre identité et idéal. Anna cherche un moyen de rester à bord du Thomas Prince.

Holden voit le passé, le présent et le futur. Un fantôme du passé de Melba menace sa mission. Bobbie a du mal à faire confiance à un vieil ami alors qu'elle mène un groupe dans un territoire inexploré.

Drummer et Ashford se retrouvent piégés avec peu d'options de survie. Anna s'occupe des blessés pendant que Melba continue à traquer sa proie. L'équipage du Rocinante lutte pour survivre alors que Naomi retrouve sa vraie famille.

Lorsque les survivants arrivent au Behemoth, deux groupes se forment sur la façon de gérer une question de vie ou de mort; Holden se heurte à ce qu'il a vu et aux choix qu'il doit faire.

Holden et ses alliés doivent arrêter Ashford et son équipe de détruire l'Anneau, et peut-être toute l'humanité.

Sur une planète inconnue, l'équipage du Roci enquête sur une étrange ruine protomoléculaire. Bobbie tente de s’acclimater à la vie civile sur Mars. Sur la Ceinture, Drummer et Ashford se battent contre des pirates de l’espace.

Avasarala est pris au dépourvu lors d'une visite sur Mars. L'équipage du Roci poursuit son enquête sur les protomolécules tandis que les tensions entre le RCE et les Ceinturiens atteignent un seuil critique. Drummer et Ashford traquent un terroriste.

De nouvelles menaces extraterrestres apparaissent sur Ilos alors que Naomi fait face à des problèmes de santé, Sur la planète Mars, Bobbie recherche une personne disparue. Avasarala affronte un nouveau défi à l'ONU.

Drummer et Ashford affrontent une personne dangereuse sortie tout droit du passé de Naomi. Murtry traque une cible. Bobbie fait une confession qui promet un changement de vie.

Alors que les tensions sur Ilos atteignent leur paroxysme, Holden révèle un secret. Avasarala discute de Nancy Gao alors qu'une urgence sur le Roci force Alex et Naomi à passer à l'action.

L'équipe du Roci se prépare à un désastre sur Ilos. Dans la Ceinture, Ashford et Drummer rattrapent un ennemi. Bobbie prend en charge une mission dangereuse.

Naomi et Alex travaillent pour maintenir le Barbapiccola en orbite pendant une panne de courant. Avasarala doit prendre une décision difficile. Holden et Elvi luttent pour trouver rapidement un remède à une maladie qui se propage sur Ilos.

Avasarala fait face aux répercussions de la mission militaire de l'ONU. Ashford et Drummer font des choix décisifs concernant leur avenir au sein de l’APE. La maladie qui se répand sur Ilos met Amos à rude épreuve. Alex et Naomi tentent désespérément de sauver le Barb.

Holden et Miller font tout pour sauver Ilos. Murtry met en action son plan final, mettant en danger la vie de l'équipage du Roci.

Ashford rattrape un ennemi tout en dévoilant un dangereux complot. Avasarala se trouve à un tournant de sa vie personnelle et politique. Suite à une catastrophe mortelle, l'équipe du Roci travaille à rétablir la vie sur Ilos.

Holden tente de convaincre Fred Johnson de détruire le dernier échantillon de protomolécule. Naomi obtient une piste sur son fils. Sur Luna, Avasarala lance les recherches pour retrouver Marco Inaros.

Holden et Fred découvrent la présence d'espions sur Tycho. Le passé de Drummer revient la hanter. Amos retourne à Baltimore. L'enquête d'Alex et Bobbie sur Mars s'oriente vers des soldats véreux.

Naomi se retrouve nez-à-nez avec Filip. Holden et Fred retournent la situation. Avasarala se rapproche du complot de Marco.

Le grand plan de Marco bouleverse la Terre, Mars et la Ceinture.

Amos et Clarissa sont prisonniers au sous-sol d'un bâtiment en ruines. Naomi fait face à son ancienne famille. Holden assemble un nouvel équipage pour le Roci. Alex et Bobbie font une découverte dangereuse dans la Ceinture.

Holden et le Roci partent en chasse. Amos et Clarissa cherchent un abri sur une Terre dévastée. Bobbie et Alex mènent un combat désespéré. Marco fait à Drummer une offre qu'elle ne peut refuser. Avasarala revient dans le jeu.

Naomi fait une tentative désespérée pour sauver son fils des griffes de Marco. Sur le Roci, Holden se bat pour le dernier échantillon de la protomolécule.

Amos retourne à Baltimore avec Clarissa. Sur Luna, les alliances d'Avasarala commencent à changer. Seule et à la dérive, Naomi est désormais un appât mortel.

Amos, Clarissa et la bande de voleurs coopèrent pour quitter la Terre. Avasarala tente d'éviter une frappe militaire brutale. Les liens de la nouvelle famille de Drummer sont mis à l'épreuve quand la vie de Naomi est menacée.

Holden et le Roci affrontent les forces de Marco et Drummer pendant qu'Alex et Bobbie font une tentative dangereuse pour sauver Naomi. L'équilibre des pouvoirs dans le système solaire bascule.

Les tensions de la guerre menacent de déchirer l’équipage du Rocinante quand ils font une étonnante découverte sur un astéroïde. Avasarala et Bobbie font face aux ravages sur Terre alors que les rochers de Marco continuent de pleuvoir. Dans la Ceinture, Drummer et sa famille en fuite doivent prendre une décision dévastatrice. Sur Cérès, les luttes de Marco et Filip les tourmentent.

Avec un passager inattendu sur le Rocinante, Holden et son équipe se lancent dans une mission dangereuse qui pourrait bouleverser l’équilibre des forces de la guerre. Drummer décide de faire une alliance incertaine. Filip est aux prises avec sa culpabilité.

Avasarala et la Flotte Combinée de la Terre et Mars partent en guerre contre Marco. La relation de Filip et Marco est mise à l’épreuve. La guerre devient plus périlleuse et personnelle pour Holden et Naomi quand le Rocinante est poussé au combat.

Holden se retrouve en conflit avec son équipage quand une décision controversée est mise au jour. Sur Cérès, Avasarala lutte pour endiguer une crise humanitaire grandissante. La faction grandissante de Drummer organise un raid audacieux. Filip, rétrogradé au service de maintenance, fait une découverte inattendue.

Les chemins convergent vers Cérès quand Drummer et sa flotte arrivent pour soutenir l’effort humanitaire. Holden tente de convaincre Avasarala de publier des informations cruciales qui pourraient éviter une catastrophe, mais elle a ses propres exigences. Alors qu’Amos et Bobbie prennent du repos sur la station, Naomi vit des retrouvailles difficiles.

Dans l’épisode final de la saison, les Intérieurs et les Ceinturiens combattent côte à côte avec l’équipage du Rocinante dans une dernière bataille désespérée contre Marco et sa Flotte Libre. Le sort du système solaire, des portes des Anneaux, et de toute l’humanité s’y jouera.