31 décembre 1999. Philip J. Fry, livreur de pizza ringard et loser, se fait cryogéniser pour 1000 ans après avoir été victime d'une blague douteuse. Il se réveille donc le 31 décembre 2999 et découvre le futur, ses technologies avancées et ses habitants étranges. Il rencontre notamment Leela Turanga, une cyclope dont le métier consiste à attribuer leur destiné aux décongelés. Fry, refusant le métier de livreur qui vient de lui être attribué, s'enfuit et rencontre Bender, un robot tordeur alcoolique et cleptomane. Après une course poursuite, Leela finit par les attraper et renonce elle-même à son implant de carrière. Les 3 compères se rendent alors chez le Professeur Hubert Farnsworth, petit petit… neveu de Fry et possesseur d'une compagnie de livraison inter-galactique, qui les engage comme nouvel équipage du vaisseau.

Fry, Leela et Bender intègrent l'équipe de Planet Express et découvrent Hermes Conrad, un comptable jamaïcain fou de bureaucratie et de limbo, Amy Wong, une chinoise richissime et superficielle dont les parents possèdent la moitié de la planète Mars et le Docteur Zoidberg, un homard géant pauvre et loufoque censé être un spécialiste de l'anatomie humaine. Alors que Leela est nommée capitaine, l'équipe doit livrer un colis sur la Lune. Fry y voit l'occasion de réaliser son rêve d'aller un jour reproduire l'exploit de Neil Armstrong, mais en arrivant sur la Lune, il constate que celle-ci est occupée par un parc d'attraction. Déçu, il essaiera d'échapper à cette partie artificielle, attirant quelques ennuis à Leela, tandis qu'Amy tente de récupérer les clés perdues du vaisseau, et que Bender fait la cour à la fille robot d'un fermier du coin.

Depuis son arrivée à Planet Express, Fry vit dans les locaux de la société. Il dort sur la table de réunion, attire les chouettes avec sa nourriture, prend des douches de décontamination et utilise les réacteurs du vaisseau comme sèche-cheveux. Il est mis à la porte par Hermes Conrad et est aussitôt hébergé par Bender. Seulement, l'appartement du robot fait 4m³ et Fry décide de chercher un autre appartement avec Bender. Ils trouvent leur bonheur mais Bender doit retourner dans son ancien appart car son antenne empêche la bonne réception de la télévision. Pour consoler son ami en pleine dépression, Fry décide de retourner vivre avec Bender dans son appartement robot où une surprise l'attend...

Leela est en pleine crise et commence à se demander si elle finira célibataire. C’est au cours d’une expédition sur Vergon 6 que l’équipage croise la route du vaisseau de Zapp Brannigan et son lieutenant Kif Kroker. Leela, qui connaît la réputation du Capitaine Brannigan, espère faire une rencontre intéressante. Pourtant, Zapp fait enfermer Fry, Bender et Leela qui ont l’intention de violer le périmètre de protection qui entoure Vergon 6. Après une nuit de « négociations », l’équipage est libre de se rendre sur Vergon 6 où ils doivent sauver un spécimen de chaque espèce. Ils découvrent un petit animal que Leela nommera Nibbler. Mais le vaisseau n’a plus de carburant et la planète menace de s’effondrer. Leela, dégoûtée par Zapp Brannigan, qui est lui sous le charme, doit pourtant lui demander de l’aide.

Alors que Bender est plus qu’agacé de la façon dont les robots sont traités par les humains sur Terre, il doit, avec Fry et Leela, livrer un colis sur Chapek 9, une planète habitée par des robots qui tuent systématiquement tous les humains. C’est bien sur Bender qui est envoyé pour déposer le colis sur la planète mais les robots découvrent qu’il travaille pour des humains et l’emprisonnent. Fry et Leela n’ont d’autre solution que de se déguiser en robot pour aller sauver leur ami.

Après avoir visionné une pub en rêve, Fry et l’équipe de Planet Express se rendent dans un centre commercial pour y faire des achats. En voulant payer la caution pour Bender qui a tenté de voler des marchandises, Fry découvre que ses 93 cents laissés sur son compte en 1999 lui ont rapporté 4,3 milliards de dollars. Lors d’une vente aux enchères, il achète divers objets du xxe siècle dont une boîte d’anchois, la dernière qui existe sur Terre. M'man, une puissante industrielle, pense que Fry va se servir de l’huile d’anchois pour fabriquer de l’huile pour robot, mettant ainsi un terme au monopole de M’man. Elle va alors inventer une ruse pour ruiner Fry et l’obliger à lui vendre la boîte d’anchois...

Fry doit livrer un colis sur la planète Trisol, une planète désertique chauffée par 3 soleils. Après avoir déposé son colis dans le palais royal, Fry trouve une bouteille et en boit le contenu afin de se désaltérer. Les trisoliens étant essentiellement composés d’eau, Fry a en fait ingurgité l’empereur, ce qui fait de lui le nouvel empereur de la planète. Disputé par Leela pour son imprudence, Fry lui fait savoir son ras le bol d’être pris pour un enfant et demande à Leela de ne plus l’aider. Pourtant, avant d’être effectivement sacré empereur, Fry doit réciter un texte par cœur. C’est au cours de cette cérémonie que l’ex-empereur, qui a survécu dans le ventre de Fry, demande à retrouver son trône. Menacés par les trisoliens, l’équipe de Planet Express se réfugie dans le palais, et Fry regrette que Leela ne soit pas là pour l’aider...

Le Professeur Farnsworth, qui vient d’être ridiculisé par son ennemi et ex-élève Wernstrom lors du dernier symposium, invente le flairoscope, une machine capable de détecter les odeurs des corps célestes. Fry découvre qu’une grosse boule d’ordures, envoyée dans l’espace par la Terre en 2050, menace de s’écraser sur New New York. Le Professeur est désigné par Poopenmeyer, le maire de New New York, pour trouver une solution. Il décide d’envoyer Fry, Bender et Leela se poser sur la boule afin d’y poser une bombe. Mais le Professeur fait une nouvelle erreur et rien ne se passe comme prévu.

Après un concert des Beastie Boys où il a rencontré son ancien ami Fender, Bender rejoint un groupe de robots accros à l’électricité. Pris de remords par la suite et désirant s’en sortir, Bender ne voit qu’une seule solution : l’église de robotologie. Mais l’émetteur qu’on lui a implanté le trahit et révèle au Robot Diable que Bender a rechuté. Bender est envoyé dans l’enfer des robots, et Fry et Leela suivent sa piste pour tenter de le sauver.

Le professeur décide d'emmener Planet Express sur le Titanic II. Bien entendu, Zap Brannigan est le capitaine. Contre toute attente, Bender tombe amoureux. Qui aurait pu penser qu'il était capable d'éprouver de tels sentiments?

Sur Mars, Fry découvre qu'il existe une université et il compte bien reprendre ses études. Dans le même temps, le Professeur enseigne une matière très complexe qui dégoûte les étudiants - ce qu'il adore par ailleurs. Fry partage sa chambre avec un singe nommé Guenter qui porte un chapeau melon électronique qui lui offre des capacités intellectuelles phénoménales, et les deux colocataires ne s'entendent pas du tout. Guenter est cependant stressé par ses études et est sans cesse tiraillé entre sa vie de génie chez les humains et son animalité alliée à son désir de retourner vivre dans la jungle.

Les Omicroniens envahissent la Terre et exigent que leur soit remis le président. Il s'avère en fait que la personne qu'ils recherchent est une actrice du XXe siècle, qui apparaît dans une série, "Avocate et Célibataire", qui n'a atteint Omicron Perseï Huit qu'un siècle plus tard. La série a été arrêtée à cause de Fry qui avait renversé du soda sur la machine qui la diffusait. La bande magnétique a été détruite ; lorsqu'ils l'apprennent, les Omicroniens imposent qu'un épisode final leur soit présenté, ou ils détruiront la planète.

Accro au Slurm, une boisson désaltérante qui rend dépendant celui qui la boit, Fry gagne le privilège de faire la fête avec Slurm Mc Kensie, la limace la plus cool du monde. Toute l'équipe de Planet Express est également invitée pour visiter l'usine de fabrication du Slurm. Bender, Fry et Leela vont découvrir l'incroyable vérité sur le secret de fabrication du Slurm : La boisson est constituée des déjections d'une reine limace !

Bender manque de se faire tuer par l’ouvre-boite destiné à ouvrir les conserves de Nibbler.Il essaie alors de se débarrasser de Nibbler qui se casse une dents en tentant de se défendre. Chez le Vétérinaire, Fry découvre que Nibbler aurait 5 ans et tout le monde décide d’organiser une fête pour son anniversaire. Bender essaie d’attirer l’attention sur lui alors que tout le monde est tourné vers Nibbler et fait un gâteau pour les impressionner, mais Nibbler s’empresse de le dévorer. Dans un excès de colère, Bender s’en débarrasse en le jetant dans les toilettes. Pour que Bender éprouve un peu de regret, le Professeur lui implante une puce qui lui fait ressentir toutes les émotions de Leela. Fou de chagrin, Bender se jette à son tour dans les toilettes pour retrouver Nibbler dans les égouts où vivent, selon une légende urbaine, des mutants.

L’équipe de Planet Express doit livrer une paire de ciseaux géantes au DOOP (Directoire Officiel de l’Ordre des planètes) qui inaugure son nouveau siège. Zapp Brannigan les arrête sous prétexte que les ciseaux sont une arme secrète d’une conspiration des neutres. Malgré une mise en garde de Kif, Zapp tente de couper le ruban d’inauguration depuis son vaisseau avec un LASER et détruit le nouveau siège. Il est jugé dans un tribunal du DOOP qui décide de l’exclure de ses forces et de le dégrader, ainsi que Kif. Ils s’adressent à Planet Express et le Professeur les embauche tous les deux. Au cours d’une livraison, Bender et Fry se mutinent et font de Zapp leur nouveau capitaine. Zapp voudrait retrouver sa place au sein du DOOP et, pour arriver à ses fins, ne trouve pas d’autre solution que d’attaquer Neutralia, la planète des neutres, en y écrasant le vaisseau de Planet Express. Fry et Bender décident donc de se retourner vers Leela.

Dans un contexte de campagne pour la présidence du Monde, et à la suite de l’effondrement d’une mine de titanium, Bender décide de vendre son corps (fait à 40 % de titanium) pour devenir riche. Réduit à l’état de tête, Bender se rend vite compte que, sans corps, il ne peut pas faire grand-chose et il décide d’aller le récupérer. Mais son corps a déjà été acheté par la tête de Richard Nixon, qui désire se présenter et qui espère obtenir les voix des robots grâce à son nouveau corps de métal.

Se préparant à passer Noël, Fry est nostalgique car de nombreux changement ont eu lieu dans le futur, rendant Noël moins traditionnel. Fry se sent seul car sa famille a disparu et Leela aussi car elle est la seule de son espèce. En allant acheter un perroquet à Leela, Fry apprend que le Père Noël a été remplacé par un robot et tue systématiquement, à la suite d'une erreur de programmation, toutes les personnes qu’il trouve dehors après le coucher du soleil. Mais le perroquet s’enfuit, ce qui retarde Fry et le met en danger. Leela ne dispose que d’une heure pour retrouver Fry avant l’arrivée du Père Noël.

Leela, Fry, Bender et Zoidberg décident d’aller au gymnase. Zoidberg se montre très en forme et finit par devenir agressif. Le professeur détermine la cause de cette agressivité comme une « surcharge de laitance ». Fry et Leela accompagnent Zoidberg sur sa planète d’origine afin qu’il puisse accomplir sa parade amoureuse. Mais Zoidberg reste seul alors que les autres crustacés ont trouvé leur fiancée. Il prend alors des cours de drague auprès de Fry pour séduire Edna, une femelle qu’il a connu étant jeune et qui représente son seul espoir. Pourtant, Edna apprend que c’est Fry qui est à l’origine de la parade et tombe amoureuse de lui. Pour récupérer sa belle, Zoidberg décide d’affronter Fry au « claque-pince », un combat rituel à mort.

Amy et Fry partent sur Mercure essayer la toute nouvelle voiture d’Amy mais tombent en panne d’essence. En attendant le dépanneur, ils « sympathisent » et se mettent ensembles. Mais Fry ne tarde pas à craindre qu’Amy ne s’attache trop à lui. Lors d’un pique-nique sur Europe où Fry a invité Zoidberg pour ne pas se retrouver en tête à tête, ils ont un terrible accident et le corps de Fry se retrouve mutilé. Afin de conserver la tête en vie, Zoidberg la greffe sur l’épaule d’Amy. C’est une fois que Fry partage le corps d’Amy qu’il décide de rompre avec elle, à quelques jours de la Saint Valentin.

Fry, Leela et Bender visitent une réplique de l’ancienne New York de l’an 2000. En essayant de conduire une ancienne voiture, Fry renverse Flexo, un robot tordeur qui ressemble à Bender hormis une petite barbichette. L’équipage de Planet Express doit livrer un atome de Jumbonium d’une grande valeur destiné à orner la couronne de la future Miss Univers. Le Professeur Farnsworth décide d’embaucher Flexo afin d'avoir une personne en plus pour assurer la sécurité de l’atome bien que Fry s’en méfie. Fry reste pour surveiller Flexo pendant son tour de garde ce qui fait durant le sien, Fry finit par s’endormir. À son réveil, il découvre que l’atome a été volé.

L’équipe de Planet Express se rend au cinéma où Bender a une altercation avec un robot. Bender finit par le vaincre malgré lui et il s’avère que le robot était l’Unité Masquée, le robot numéro 1 du catch robotique. Bender est alors repéré par un agent qui l’intègre à la ligue du catch robotique. Leela apprend que son ancien professeur de karaté, qui n’a jamais eu d’estime pour elle, entraîne un robot catcheur et elle décide de devenir l’entraîneur officiel de Bender pour se venger.

Le Professeur Farnsworth obtient enfin une connexion à Internet et toute l'équipe de Planet Express se retrouve dans le monde virtuel. Alors qu'ils jouent à un jeu vidéo, Leela rencontre un séduisant cyclope, qui représente une chance incroyable de retrouver ses origines et la planète d'où elle vient. Mais Fry, emporté par le jeu, explosent les deux cyclopes avant qu'ils aient pu se donner leurs coordonnées. Heureusement, Alcazar, puisque c'est le nom du cyclope, recontacte Leela qui abandonne sur le champ sa livraison de pop-corn et met le cap, avec Fry et Bender, vers la planète qu'il lui a indiqué. Sous le charme, elle comprend trop tard que sous son apparence séduisante se cache un macho insupportable. Cependant, Alcazar incarne le seul espoir de sauver la race des cyclopes, menacée d'extinction...

Hermès est très content de lui : l'administration centrale s'apprête à l'inspecter et il est pratiquement sûr d'avoir une promotion. Mais Bender et d'anciens collègues de Leela, roulés au poker par ce dernier, se battent et mettent son bureau sens dessus dessous. Hermès menace de mettre fin à ses jours...mais est finalement mis à pied par l'inspectrice et part en vacances ("le châtiment suprême") à spa 5, en fait un camp de travail forcé. L'inspectrice, Morgan Proctor, se met rapidement à dos toute l'équipe sauf...Fry, qui l'a séduite - paradoxalement - à cause de son côté sale et désordonné. Mais Bender veille, et il finit par découvrir leur relation en menaçant de la révéler au grand jour. Morgan retire à Bender sa carte-mère, qui est toute sa personnalité, et rompt avec Fry. L'équipage de "Planet Express" décide de rechercher la carte mère de Bender à l'administration centrale...

Le Professeur Hubert Farnsworth n'a plus longtemps à vivre : il approche de ses 160 ans, l'âge où l'escadron de la mort vient chercher les personnes âgées et les emmène sur une planète inconnue. Pour ne pas laisser ses recherches inachevées, il décide de nommer quelqu'un à sa succession. Leela, Bender, Hermes, Amy et surtout Fry se voit bien en légataires universels... Cependant, le professeur a eu une autre idée; il leur présente donc Cubert Farnsworth, son clone, identique en tous points à lui-même, sauf en ce qui concerne son nez, plus épaté. Cubert est un enfant insupportable et arrogant; de plus, il ne manifeste aucune envie de devenir scientifique et se moque même de certaines découvertes de son illustre aîné. Désespéré, le professeur Farnsworth appelle la Mort pour qu'elle vienne le chercher mais son équipe va utiliser ses inventions pour venir libérer le professeur Farnsworth de son terrible destin.

Au plus profond de l'océan, l'équipe découvre la ville perdue d'Atlanta. Fry tombe éperdument amoureux d'une sirène.

Après avoir rejoint la mafia des robots, Bender se retrouve embarqué dans un plan machiavélique destiné à dérober le vaisseau de Planet Express et à éliminer les membres de l'équipe.

L'équipe de Planet Express revient de la planète des Emprunteurs, qui leur ont volé toute leur nourriture alors qu'il leur reste encore deux jours de voyage. Ils mettent donc le pied sur une planète inconnue en espérant y trouver de quoi manger. Bender et Fry découvre une sorte de "trou rempli de beignets de langoustines". Leela, après s'être assurée que cette "chose" n'est pas toxique, décide d'y goûter, imitée par Fry. C'est excellent. Ils en rapportent sur Terre et les "popplers" - le nom qu'ils leur ont trouvé - connaissent un grand succès. Alors que Leela s'apprête à dévorer un énième poppler, celui-ci ouvre les yeux et l'appelle "Maman". La cyclope décide alors d'informer la population, mais personne ne l'écoute... Peu après, les popplers adultes débarquent sur Terre, et demandent justice : ils veulent obtenir le droit de manger autant de bébés humains que les Terriens ont mangé de bébés popplers - soit 300 milliards d'humains. Zap Brannigan réussit à négocier, et tous les humains seront épargnés à conditions que les popplers puissent manger le premier humain à avoir goûté l'un de leurs enfants - soit Leela. Zap Brannigan donne aux popplers, qui ont quelques problèmes de vue, un orang-outan à la place de Leela.

Chaque année, le jour de la fête des mères, tous les robots - dont Bender - fabriqués dans l'"Usine de Maman" lui apporte des cartes, des cadeaux et de l'argent. Bender est sûr de devenir le préféré de sa mère grâce à la jolie carte qu'il compte lui offrir. Cependant, cette année, M'man est amère au sujet d'une liaison terminée depuis plus de 70 ans. Elle décide, grâce à une petite télécommande qui contrôle l'antenne de ses robots, de les amener à se rebeller et à renverser les gouvernements humains. Cependant, les trois vrais fils de M'man découvre que la vieille histoire d'amour qui la fait souffrir implique également...le Professeur Hubert Farnsworth. Ils essaient donc de le convaincre de coopérer au plan qu'ils ont mis en place pour sauver la Terre...

Le Professeur Farnsworth, critique, passe en revue ses inventions. Il fait découvrir à l'équipage de Planet Express une machine qui permet de simuler les souhaits de n'importe qui. On découvre alors trois histoires : celle de Bender, transformé en robot géant, de Leela, plus "impulsive" et légataire universelle de Farnsworth, et enfin celle de Fry qui crée par erreur une faille dans l'espace temps et se fait aider par Al Gore, Stephen Hawking, Gary Gygax et Nichelle Nichols.

Lorsque Bender apprend que son oncle Vladimir est décédé, il reçoit en héritage son ancienne demeure. Cependant Bender est pourchassé la première nuit par une voiture qui tente de le tuer.

Bender, Fry et Leela s'engagent dans l'armée et partent en guerre contre la planète Spheron I, habitée par des extraterrestres en forme de boule.

La petite amie de Fry de 1999 réapparaît en l'an 3000. Mais elle a du mal à s'adapter. Ils entament donc tous les deux un autre voyage de mille ans dans le futur.

Après avoir mangé un sandwich avarié, des vers se sont installés dans le côlon de Fry.

L'assistant de Brannigan, Kif Kroker, est amoureux d'Amy, mais n'ose pas lui déclarer sa flamme. Zapp Brannigan négocie alors un rendez-vous avec Kif, Leela et Amy dans un restaurant situé dans une station spatiale. Mais Brannigan précipite la station sur Amazonia, une planète habitée par des femmes géantes.

L'envie subite de Bender de plier conduit le Professeur Farnsworth à l'envoyer visiter une usine de fer, où il tombe amoureux d'une robot femelle du nom de Angleyne. Mais le vieux rival de Bender, Flexo et l'intrusion de la mafia robot menace de compromettre la situation.

La Terre est envahie pas des cerveaux volant super intelligents, qui privent la population de leur intelligence. Leela est prise au piège dans la maison de Nibbler sur la planète Eternia, où les Nibbloniens expliquent que seul un humain est immunisé contre les pouvoirs des cerveaux : Fry.

Le docteur Zoïdberg ne rencontre pas le succès avec ses blagues. Il demande donc à son oncle Harold Zoïd, acteur humoristique anciennement renommé, de lui apprendre les rudiments du comique. Mais ce dernier lui propose de financer un film dramatique en échange d'un rôle dans ce film...

Leela, qui a des pensées écologistes, refuse de participer à la mission de remorquage sur Pluton, planète des pingouins, d'un tanker contenant de la matière noire visqueuse. Elle s'engage alors à Pingouins Sans Frontières, alors que Bender devient le capitaine du vaisseau de Planet Express.

Fry n'a jamais eu beaucoup de chance, au xxe siècle (père anti-communiste, mère négligente et frère conflictuel) comme au xxxie siècle (il perd aux courses de chevaux). Mais dans le passé Fry a trouvé un trèfle à sept feuilles qui lui a porté chance : il décide alors de le retrouver.

Leela reçoit une invitation à une réunion d'anciens orphelins. Elle s'y remémore son enfance, où elle a été rejeté par les autres enfants à cause de son œil et se fait opérer pour avoir deux yeux, ce qui n'est pas du goût de Fry. Pendant ce temps, Bender adopte des orphelins.

Accusés d'un braquage de banque, Fry et Bender plaident la folie et sont tous les deux envoyés dans un hôpital psychiatrique pour robots. Pendant que Bender et son ami Roberto prévoient un plan pour s'échapper, Fry se fait laver le cerveau et se prend pour un robot.

Bender devient tétraplégique à cause de l'ouvre-boîtes magnétique de Planet Express. Il décide alors de réaliser son rêve de chanteur et part en tournée dans toute l'Amérique avec Beck, un musicien folk. Fry, Amy, Leela et Dr. Zoidberg les suivent en tournée dans un van hippie.

Les Harlem Globetrotters mettent au défi la Terre de réussir à les battre au basket-ball. Le professeur Farnsworth crée alors des supermutants atomiques qu'il nourrit de chronotons pour les faire grandir plus vite. Mais ces chronotons dérèglent le temps en le faisant passer plus vite.

Fry veut faire tout ce qu'il a rêvé de faire : détruire une planète, aller au bout de l'Univers... L'un de ses fantasmes est de rencontrer une star, il télécharge alors l'image de Lucy Liu sur un robot vierge. Mais Fry tombe amoureux de celle-ci, et ses amis voient d'un mauvais œil cette relation avec une femme-robot.

L'équipage du vaisseau assiste à l'apparition d'une supernova. Fry fait cuire du popcorn au micro-ondes dans un emballage en métal qui, en se mélangeant avec des particules de la supernova, les transporte le 8 juillet 1947. Ils atterrissent alors à Roswell.

Fry, Leela et Bender doivent apporter des lettres au robot Père Noël, qui habite au Pôle Nord de la planète Neptune. Ils tentent alors sans succès de le détruire avec un paradoxe, mais il se retrouve bloqué dans la glace. Bender devient alors le nouveau Père Noël pour transmettre le vrai esprit de Noël.

Le professeur Farnsworth construit une machine répondant aux questions commençant par « Et si ». Elle répond aux questions : Et si Bender était humain ? Et si la vie ressemblait plus à un jeu vidéo ? Et si Leela trouvait son vrai foyer ?

Pour la Saint-Valentin, l'équipe de Planet Express doit livrer les cœurs d'amour de Romanticorp. Pendant ce temps, Bender sort avec le vaisseau de Planet Express.

Leela est invitée par son ancien orphelinarium pour recevoir le prix d'Orphelin de l'année. Bender, quant à lui, s'enrichit en se débarrassant des déchets dans les égouts. Mais les mutants, furieux, emmènent Bender, Leela et Fry dans les profondeurs pour les transformer en mutants. Ils sont alors sauvés par deux personnes cagoulées...

L'équipe du Planet Express est invitée par les parents d'Amy pour la fête de Mars. Les Buggalos de la famille Wong sont alors emportés par une tempête de sable. Kif Kroker, le petit ami d'Amy, décide alors de les retrouver.

Fry, Leela et Bender doivent livrer un bloc de grès sur Osiris 4, mais à leur arrivée, ils servent comme esclaves à la construction de la tombe du pharaon au pouvoir. À l'inauguration du monument, le pharaon est tué, et Bender devient le nouveau pharaon.

Bender est éjecté dans l'espace lors d'une attaque du Planet Express, après s'être endormi dans la salle des torpilles. Dans sa dérive il reçoit alors un astéroïde sur lequel vivent des êtres lilliputiens, qui l'honorent comme leur dieu. Pendant ce temps, Fry tente de le retrouver.

Planète express est ruinée. Les actionnaires de l'entreprise (les employés eux-mêmes) décident de voter pour élire un remplaçant à la tête de l'entreprise. Un inconnu, que Fry a rencontré dans une réunion de personnes décongelées, est élu au poste. Ce dernier va alors tout chambouler et vendre la société à M'man.

Leela est engagée comme lanceur dans un équipe de blernsball. Malgré son incompétence, la virulence de ses lancers et le fait qu'elle soit la première femme dans ce sport attire les foules, ce qui n'est pas du goût d'autres blernsballeuses.

Après avoir découvert que sa nourriture déplaisait à tout le monde, Bender décide de fuguer. Sur une planète bidonville, il va faire la connaissance du plus grand chef de tous les temps, Helmut Spargle, qui avait sa propre émission de télévision avant qu'elle ne soit remplacée par celle d'Elzar. Helmut décide d'apprendre à Bender à cuisiner afin de se venger d'Elzar.

Fry apprend que tout ce qui faisait référence à Star Trek a été interdit et envoyé sur la planète Omega 3. Il décide alors de s'y rendre afin de tout récupérer, accompagné de Leela, Bender et de la tête de Léonard Nimoy.

La canicule s'abat sur la terre et les robots, qui rejettent des gaz à effet de serre, sont accusés d'être responsables du réchauffement. Le président Nixon prend une mesure radicale pour stopper le réchauffement.

La pizzeria où Fry était livreur en 1999 est découverte en l'an 3000 par des archéologues. Parmi les objets retrouvés dans la pizzeria, Fry reconnaît son chien adoptif, Seymour, fossilisé. Avec l'aide du Professeur Farnsworth, il tente de lui redonner vie.

Dwight et Cubert sont renvoyés de leur pensionnat et reviennent chez Planet Express. Ils fondent à leur tour leur société de livraisons, Awesome Express, et font de la concurrence à leurs parents.

Lors de la Journée de la Liberté, le Dr. Zoïdberg mange le drapeau de la Terre. Traqué par les humains, il cherche de l'aide auprès de l'ambassade de sa planète, Decapod 10.

À la suite d'un problème dans le vaisseau Nimbus, Kif tombe enceinte de Leela, à la place d'Amy, par accident.

Fry et Leela obtiennent des super pouvoirs suite à l'application d'une pommade miracle sur leurs blessures. Avec Bender, ils décident de former un trio de super héros mais, un criminel capture les parents de leela.

En voulant rajeunir le Professeur Farnsworth, Bender fait par erreur rajeunir toute l'équipe du Planet Express, les ramenant à l'adolescence.

Alors que Fry déprime car il ne se sent bon à rien et que Leela sort avec un autre homme, Nibbler lui apprend qu'il est la personne la plus importante de l'univers et qu'il est le seul à pouvoir le sauver de la destruction.

Après la mort de Fry dont elle est sent coupable, Leela fait des rêves étranges dans lesquels il apparaît et lui laisse penser qu'il est encore en vie.

Une boite mystérieuse attise la curiosité de l'équipe du Planet Express, Leela finit par craquer et y découvre un univers parallèle.

Suite à la victoire d'une guerre contre un peuple de tarentules géantes qui a rapporté un immense butin, le gouvernement de la terre distribue 300 dollars à chacun de ses citoyens. Grâce à cet argent, les membres de l'équipe du Planet Express vont tous essayer de se faire plaisir à leur manière.

Pendant une nuit de camping, Fry est enlevé par des extra-terrestres et lorsqu'il est ramené sur terre, il découvre avec horreur que son nez a disparu. Commence alors une quête pour récupérer le nez volé.

Pour gagner une épreuve des jeux olympiques, Bender décide de se transformer en femme. Après coup, il décide de rester une femme encore un certain temps afin de profiter des nouvelles opportunités offertes.

Avec l'arrivée d'un nouveau type de robot plus performant sur le marché, Bender devient jaloux. Il décide alors d'obtenir une mise à jour, mais, au dernier moment, renonce.

Bender se présente à un casting pour remplacer un acteur dans une série télévisée. Ses frasques et ses obscénités lui valent l'intérêt du public, mais un groupe de parents mécontents de l'exemple qu'il montre à la jeunesse se monte contre lui.

Afin de pouvoir jouer de la musique correctement pour plaire à Leela, Fry échange ses mains avec celles du diable robot.

Après le crash du vaisseau de Planet Express, Leela se trouve dans un coma irréversible. Alors Fry crée un robot à son effigie à partir des caméras de surveillance de Planet Express. Mais les choses se corsent quand elle se réveille.

Leela et Zapp doivent aller détruire une « Sphère de la Mort » qui détruit des planètes, dont la prochaine est la Terre . Hélas, ils furent repérés et leur vaisseau fut détruit. Puis, lorsque Leela et Zapp se réveillent, ils sont sur une planète inconnue où ils sont forcés de vivre comme Adam et Ève.

Après que toute l'équipe de Planet Express est allée acheter le nouvel « eyePhone » dans un MomStore, Fry et Bender se lancent dans un concours pour avoir un million de « followers » sur Twitter. Mais Fry a des difficultés à relever son pari, et pour gagner, il devra faire une action lourde de conséquences…

Après un désaccord entre Kif et Amy sur les fréquentations de cette dernière, Kif décide de la quitter. Lors d'une soirée destinée à lui remonter le moral, Bender passe son temps à se moquer d'elle si bien qu'ils passent la nuit ensemble, ils se découvrent vite des sentiments respectifs, et essayent de cacher leur relation robosexuelle, taboue en l'an 3000.

Après une prestation remarquée de Fry à un jeu télévisé, le professeur essaye de lui montrer les grandes inspirations de la science dont Leonard de Vinci. Mais en observant attentivement la Cène, ils découvrent que l'un des apôtres dessinés n'est autre qu'un robot. La compagnie se rend à Rome pour résoudre ce mystère.

Après une reconstitution de la guerre sithile, l'équipe se plaint de ses nombreuses blessures sous l'œil de Bender se moquant des humains, affirmant qu'il est parfait et immortel, quand il mourra son unité de sauvegarde sera transféré dans autre corps. Mais l'on découvre que Bender n'a pas d'unité de sauvegarde et se retrouve mortel, accompagné d'Hermès il se lance à la poursuite de l'inspecteur l'ayant approuvé alors qu'il était condamné.

C'est l'anniversaire de Leela, Fry l'a invité au restaurant, mais arrive en retard et rate le déjeuner. Pour se faire pardonner, il l'invite à un autre restaurant en promettant d'être à l'heure, mais quand il se prépare à partir, le professeur lui demande de l'aider à tester sa machine à aller dans le futur. Mais suite à une erreur de calcul, ils se retrouvent en l'an 10 000.

Après 12 ans passés en tant qu'interne, Amy peut finalement passer son doctorat de physique appliquée. Mais un chat présent dans la salle lui fait perdre tous ses moyens, y étant allergique. Pendant ce temps Nibbler demande à ce qu'on le traite comme un être intelligent quand un chat arrive et captive tout Planet Express excepté Amy et Nibbler qui vont essayer de sauver leurs collègues de l'emprise des chats.

Le professeur se confronte à des créationnistes reniant la théorie de l'évolution et prétendant que la terre a 7000 ans. Finalement, la théorie créationniste est acceptée de tous et le professeur quitte la planète avec son équipage sur une planète inhabitée, où quelques robots retraceront l'évolution.

L'empereur Nikolai de Robo-Hongrie fait une visite à New New York, et Bender projette de lui voler sa couronne en ayant besoin des capacités physiques de ses équipiers, mais ils refusent. Pendant ce temps, le Professeur et Amy finissent une machine pour échanger de corps mais après avoir échangé une fois, ils ne peuvent plus ré-échanger. Les choses se compliquent lorsque, Bender se fait arrêter dans le corps d'Amy par l'empereur, que le professeur dans le corps de Bender fuit dans un cirque et que Leela prend le corps du professeur pour tester les sentiments de Fry.

Lrrr, souverain de la planète Omicron Persei 8 se fait remarquer par sa femme Ndnd pour sa fainéantise et ses faibles conquêtes. Il se décide à envahir la Terre le jour du Comic-Con et tombe en plein milieu du concours de costume, au lieu d'inspirer la crainte, il se fait féliciter pour son "merveilleux costume", suite à ses défaites Ndnd met Lrrr à la porte, désespéré il demande conseil à Planet Express pour regagner sa femme.

Planet Express se voit confier sa 100e livraison, pour célèbrer cet évènement, Bender organise la fête du millénaire. Mais, à une soirée pour la construction d'une université destinée aux mutants, Fry révèle accidentellement que Leela en est une. Elle se voit donc condamnée à vivre dans les égouts, mais Fry est prêt à devenir un mutant pour être avec Leela.

Alors que ce sont les fêtes de Noël, Fry s'interroge sur le véritable sens de celles-ci qu'il pense retrouver dans le sapin, espèce disparue il y a 800 ans, comme lui suggère le robot de Noël.

La société, au bord de la banqueroute, devient une compagnies de transport. Cependant le premier vol ne se déroule pas comme prévu et ils se retrouvent sur une planète peuplée d'individus asexués. Intrigués, l'un d'entre eux décide d'inverser les sexes des passagers.

Bender utilise la nouvelle machine du professeur pour se multiplier à l'infini, causant ainsi la disparition d'eau potable sur terre.

Bender pense que personne ne se soucie de lui et le traite comme un appareil électrique sans importance. Il décide de se suicider pour de bon. Après s'être suicidé, il se retrouve dans l'enfer des robots où il fait un pacte pour revivre. Mais ce pacte consiste à aller retravailler à Planet Express pour tuer son meilleur ami, Philip J. Fry, en lui faisant peur.

Fry, qui a intégré la police, reçoit une promotion et intègre le département des pré-crimes avec son coéquipier. Très vite, ils découvrent qu'il va tuer son meilleur ami Bender, commence alors une véritable course contre la montre jusqu'à la révélation finale.

Bender est témoin d'un crime commis par Don Bot. Il est alors placé, jusqu'au procès, dans une autre ville par le programme des protections des témoins. Il se fait remplacer, au Planet Express, par le robot au pinces de la mafia pour retrouver Bender et le tuer.

Leela retourne dans son orphelinat pour raconter une histoire aux orphelins mais cela ne leur plaît pas. Elle décide alors d'inventer une histoire à partir de vrais personnages.

Fry, qui a un deuxième boulot de nuit au musée des têtes, organise une fête avec ses amis dans le musée. Lors de la soirée, le professeur apprend par George Washington, qu'un de ses ancêtres était un traître, il décide donc de retourner dans le passé pour régler ce problème.

L'équipage se voit confier la mission de ramener sur terre une statue en hommage à la première équipe de livraison de Planet Express mystérieusement disparue dans le tétraèdre des bermudes. Mais lors du retour, l'obsession de Leela à tuer une mystérieuse baleine de l'espace (Möbius Dick) va les conduire à leur perte.

Fry trouve un monstre sur une planète qu'il va élever et renvoyer ensuite sur sa planète d'origine pour la repeupler.

Le professeur Farnsworth pense avoir attrapé l'hypermalaria et demande alors à Zoïdberg de l'euthanasier pour respecter le pacte qu'ils avaient conclu ensemble lors de leur première rencontre.

Fry attrape un rhume qu'il transmet aux autres membres de l'équipe. Le virus ayant disparu depuis 1000 ans, Planet Express est placée en quarantaine. Bender arrive à s'échapper et transmet le virus à la population de Manhattan. Le gouvernement décide alors d'éradiquer le virus en envoyant tout le quartier dans le soleil. Fry se rappelle alors d'une expérience sur le rhume qu'il avait réalisé en 1988 pour un concours de la NASA.

Cubert, trouvant Bender trop obsolète pour jouer à des jeux vidéo récents, décide d'optimiser le processeur du robot, commettant, par la même occasion, une entrave au contrat d'utilisation de Bender. M'man décide alors d'intenter un procès contre lui.

Fry, un livreur de pizzas new-yorkais, se réveille en 2999 après avoir été accidentellement cryogénisé durant un millénaire. Il tente de prendre un nouveau départ, dans un environnement peuplé d'extraterrestres et de robots.

Bender devient papa.

À la suite de la découverte d'un disque martien sous Central Park annonçant la fin du monde en l’an 3012, le président Nixon décide d'envoyer 30 000 terriens sur Mars en pensant pouvoir les sauver. Néanmoins, ce n'est pas la Terre qui va être détruite mais Mars.

Leela s'implique dans la campagne présidentielle d'un homme provenant du futur contre le président Nixon.

Bender devient Paparazzi tandis que les membres du Planet Express perdent peu à peu leur « force de vie ».

Les parents de Leela divorcent à la suite d'une dispute lors de leur quarantième anniversaire de mariage. Le père de Leela en profite pour réaliser ses rêves de surfer tandis que la mère de Leela sort avec Zapp Brannigan.

Leela et Amy découvrent un nouveau sport de combat sur la lune.

Voyant qu'il est moins efficace qu'un robot, Hermès décide de devenir un cyborg.

Fry s'ennuie à l'Oktoberfest. Saoul, il part avec Bender à la recherche d'un mammouth pour le hacher en saucisses. Mais Fry est pris dans le hachoir.

Bender est relaxé au tribunal car on considère qu'il n'est pas tributaire de son libre arbitre. Bender s'insurge et fera tout pour être reconnu coupable de faits qu'il aura commis de son propre chef.

Les parents de Farnsworth vont sortir de leur retraite virtuelle.

Le Planet Express met en place le casse du siècle pour reprendre leur bien volé par la « mafia robot ».

Bender devient une proie, quand il sauve un renard robotique convoité par les chasseurs.

Le Planet Express est revisité en documentaire sur la vie animalee.

Le professeur Farnsworth entre dans un gang de « Street-racers » punks, mais lors d'une course, il entre en collision avec le vaisseau de Leela, Fry et Bender et se retrouvent dans la 2e dimension.

Fry et Leela aimeraient se retrouver entre amoureux mais leur entourage les dérange. Afin d'avoir un peu d'intimité, ils se rendent sur une planète tropicale. Mais le séjour tombe à l'eau quand Sean, l'ex petit ami de Leela fait son apparition car après avoir bu une grosse quantité de cocktails alcoolisés, Fry en a marre de le voir et gâche tout. Zoidberg, Amy et Bender se rendent sur Simian 7, la "planète des singes" pour une livraison. Après avoir fait leur livraison, ils se rendent dans un zoo et voient dans une pseudo foret tropicale Fry et Leela en train de faire l'amour.

Après avoir été abandonné sur Omicron Persei 8, Fry se lie d'amitié avec un jeune monstre qui s'appelle Jrrr. Mais Fry mange les crottes de Jrrr en pensant que c'était des Smarties et attrape une maladie mortelle. Lrrr (le père de Jrrr) met son fils face à un dilemme pour qu'il devienne viril: il doit tuer Fry. De son coté, Bender tente par tous les moyens de couvrir la disparition de Fry.

Dans une prison de haute sécurité, Bender rencontre un célèbre chanteur de folk. A sa sortie, il lui demande de lui acheter sa guitare mais il refuse catégoriquement. Du coup, il tente de faire une copie.

Après avoir sauvé des mineurs travaillant sur le Soleil d'un terrible incendie, Bender est reconnu comme un héros et il décide de devenir pompier.

Richard Nixon et son premier ministre regardent trois épisodes de Futurama faisant allusion à: Scooby Doo, Charlotte aux fraises et G.I Joe.

Calculon est ressuscité en téléchargeant une copie de sauvegarde de son esprit dans une copie de son ancien corps.

Sur une dangereuse planète, Bender se fait voler son corps. Fry et Leela parcourent l'univers afin de mettre la main sur les différents morceaux.

Leela attrape une maladie rare qui lui fait pousser des tentacules sur tout le corps.

Un vaisseau dans l'espace produit un étrange son, et ce son est en train de détruire la Terre. Fry se souvient avoir entendu ce son le 31 décembre 1999, juste avant d'être cryogénisé. Le professeur Farnsworth l'envoie dans ses rêves pour trouver quel était ce son et sauver la Terre

Les membres du Planet Express ne se font pas confiance, ce qui énerve Hubert. Du coup, il fait appel a un type dénommé Dan McMasters qui va les aider à se réconcilier en travaillant en équipe. Il leur demande de s'arrêter et de prendre un clochard qui faisait du stop mais celui-ci se transforme en horrible monstre vert avec des tentacules et plusieurs paires d'yeux et engloutit un par un les membres du vaisseau. Mais le problème, c'est qu'il peut prendre l'apparence de n'importe qui ou n'importe quoi.

Marianne, une jeune femme tombe amoureuse de Zoidberg. Mais elle n'a pas d'odorat. Zoidberg peut le lui faire retrouver mais ça mettra fin à leur relation. De son côté, Bender participe à un numéro de claquettes, mais une petite fille de 6 ans ne veut pas le laisser gagner, quitte à tricher.

Après que Leela a frôlé la mort, Fry se rend compte qu'il ne lui a pas souvent déclaré qu'il l'aimait et décide de l'épouser. Le professeur invente une télécommande qui permet de voyager 10 secondes dans le passé. Fry s'en sert pour arnaquer le bijoutier afin de se procurer assez de diamants pour faire une énorme bague de mariage pour Leela. Il lui donna rendez vous sur le Vampire State Building' à 18 h 30. Il lui dit que si elle vient, cela voudra dire qu'elle acceptera de l'épouser, si elle ne vient pas, c'est qu'elle refuse. À 19 h, voyant qu'elle n'est toujours pas la, il tente de se suicider en se jetant du bâtiment mais voit Leela au bat de l'immeuble. Il remarque aussi sur le bâtiment qu'il n'est que 18 h 25 et que sa montre avance de 35 minutes, au fur et à mesure qu'il retournait dans le temps. Ses amis arrivent à le sauver mais par malchance, il tombe sur la télécommande. Celle-ci se casse et arrête le temps. Tout l'univers s'est arrêté, seuls Fry et Leela peuvent bouger.

Fry risque la folie permanente lorsqu'il tente de regarder en rafale toutes les séries télévisées jamais réalisées.

Les enfants d'Amy et Kif émergent d'un marais extraterrestre.

Bender et toute la bande prennent la route vers l'ouest pour rejoindre la ruée vers l'extraction de bitcoins.

Nibbler tombe malade, toute l'équipe se fait miniaturiser pour trouver un remède.

Bender découvre les mystères de l'entreprise Mamazon.

Bender et Zoidberg voyagent dans le temps pour attaquer le robot Père Noël.

Une pandémie ravage la future planète Terre.

Zapp Branningan est envoyé en stage de sensibilisation pour comportement inapproprié, c'est donc Leela qui se voit confier à sa place une mission de la plus haute importance.

Toute l'équipe se réincarne en jouets.

L'équipe enquête pour savoir si l'univers est une simulation.

Bender retourne dans son village ancestral au Mexique pour se redécouvrir.

L'équipage joue aux jeux auxquels Fry a joué lors de son huitième anniversaire.

Un mystérieux intérimaire remplace Fry… et lui vole sa vie.

Bender devient un matador au sport de « Combat contre les insectes ».

Leela devient l'amie d'un robot de conversation jaloux.

Les vêtements de mode éphémère du professeur sont un succès, mais un désastre écologique.

Hermes hérite d'une ferme de café jamaïcain qui abrite les ruines d'un ancien vaisseau spatial.

Amy part à la recherche des jouets les plus mignons de l'univers.

« Futurama » est réimaginé sous la forme d'un livre policier pour enfants.

Lorsque Fry demande Leela en mariage, il est pris d'une crise presque fatale de déjà-vu.

Bender subit un traitement risqué pour se rendre gigantesque.

L'équipage allume un volcan dans une tentative désespérée de ralentir le réchauffement climatique.

Fry a le cœur brisé d'apprendre que l'âme sœur de Leela est quelqu'un d'autre que lui.

L'équipage voyage dans un monde mystérieux habité par des nombres.

Bender est envoyé au camp de Zapp Brannigan pour les accros aux écrans.

Un chaos éclate lorsque des gens du monde entier commencent à flotter dans le ciel.

Une théorie du complot fait des déclarations choquantes sur le sous-sol de la pizzeria locale.

Les parents de Leela adoptent le Dr Zoidberg.

Bender et son fidèle cochon partent à la chasse aux truffes spatiales dans la ceinture de truffes.

L'équipage se lance dans un voyage épique de dix millions d'années pour assister à la naissance d'un nouvel univers.