L'Allemagne, il y a 49 millions d'années. Le règne des dinosaures s'éteignit après 160 millions d'années de suprématie sur le monde. Dans leur ombre, la moitié des petits mammifères vivant cachés dans des terriers ou nichés dans les arbres disparurent aussi à cette période. Parmi les animaux, la hiérarchie n'existe plus, un nouvel ordre n'a pas encore été établi. Cet épisode suit la vie quotidienne d'un Leptictidium, petit mammifère sauteur rescapé de cette époque. À proximité d'un lac volcanique, une femelle quitte son nid pour aller chercher de la nourriture pour elle et ses petits. Elle doit éviter de croiser d'autres animaux hostiles dont le Gastornis, redoutable oiseau carnivore.

Le Pakistan, il y a 36 millions d'années. Quand les dinosaures s'éteignirent, la vie océanique se transforma en profondeur. Avec eux, les reptiles marins disparurent aussi. Emergent alors de nouveaux monstres des profondeurs : les baleines carnivores, dont le terrible Basilosorus. Avec ses 60 tonnes et 20 mètres de long, il règnera sans partage dans les mers jusqu'à la prochaine glaciation. Cet épisode suit une femelle à la recherche d'un nouveau lieu pour mettre bas. Elle s'installe finalement dans un étang où séjourne déjà un groupe de Dorudons, ancêtres du dauphin.

La Mongolie, il y a 25 millions d'années. La période de l'Oligocène marque la fin de grands bouleversements climatiques. Le visage de la terre a changé : autre climat, autre flore, autre faune… Les denses forêts font place aux vastes plaines qui accueillent le plus puissant mammifère herbivore ayant jamais existé : l'Indricothère. Après deux ans de gestation, une femelle met bas. Même les bébés géants sont vulnérables et les premières années de leur vie se passent sous la protection maternelle. L'hyaenodon et l'entelodon, d'affreux carnivores rôdent alentour…

L'Éthiopie, il y a plus de 3 millions d'années. Un paysage stupéfiant de hauts plateaux, de cascades et de rivières. Un monde de savanes et de forêts accidentées dans lequel cohabitent différentes créatures. L'Ancylotherium, aussi commun que le zèbre d'aujourd'hui, le Deinotherium, parent préhistorique de l'éléphant actuel, et parmi elles, la plus remarquable espèce de singes : l'Australopithèque. Ils ont cette particularité tout à fait exceptionnelle de marcher debout sur leurs deux pieds, premier signe avant coureur de l'humanité.

Le Paraguay, il y a 1 million d'années. Durant plus de 30 millions d'années, l'Amérique du Sud fut un continent isolé du reste du monde. La faune y était spécifique. On y trouvait des oiseaux géants comme le Phorusrhacos, mais aussi le Macranchenia, ressemblant au chameau actuel ou encore le Doedicurus, tatou géant de la taille d'une petite voiture. Tout changea avec la formation de l'Amérique Centrale. Les prédateurs de l'Amérique du Nord migrèrent vers ce nouveau monde dans lequel sévissaient des fauves reconnaissables à leurs canines surdéveloppées ; les dents de sabre. Parmi eux le Smilodon, impitoyable prédateur, sur lequel s'attarde cet épisode.

L'Europe du Nord, il y a 30 000 ans. Cette époque fut la période de l'Age de glace en Europe du Nord. La belle saison ne durait que quelques mois et des millions d'animaux investissaient plaines et forêts. Le plus grand d'entre eux était le mammouth. Cet épisode suit le périple d'une harde de ces mammifères dans leur migration vers le Sud, en quête de nourriture. Pour ces pachydermes, le plus grand danger n'était ni le froid, ni les prédateurs mais nos ancêtres, les hommes de Neandertal. Chassés en groupe, une fois pris comme cible, leurs chances de s'en sortir était faibles.