Aux prises avec un implacable ennemi en Allemagne, Marc-Aurèle tente de former Commode, son fils débauché, à sa succession - mais Rome fourmille déjà d'intrigues.

Tandis que Marc-Aurèle succombe à la maladie, les tribus germaniques attaquent et le nouvel empereur Commode se retrouve impliqué dans une guerre pour lui sans intérêt.

Commode devient empereur de Rome, mais son accession au pouvoir ne fait pas l’unanimité. Les conspirateurs s'affairent et Lucilla, sa sœur aînée, n'est pas en reste.

Après avoir déjoué le coup d'État de sa sœur, Commode se retire du pouvoir, laissant à d'autres le champ libre tandis qu'il prend une maîtresse et bannit sa femme.

Une désastreuse pénurie de céréales révèle la trahison de Cléandre mais Commode, isolé, s'attire les faveurs de la plèbe en combattant hommes et fauves dans l’arène.

Les victoires sanglantes de l'empereur gladiateur font le succès des jeux du Colisée mais sa mégalomanie sans bornes et sa cruelle paranoïa finissent par causer sa perte.

Ses succès à la guerre ayant fait sa renommée, César profite de la rivalité entre les deux hommes les plus puissants de Rome pour avancer ses pions.

La fortune de César augmente, mais sa stratégie brutale irrite le Triumvirat et lui crée des ennemis, l'obligeant à soigner son image de conquérant militaire.

Si sa victoire remportée de haute lutte contre la Gaule gagne à César le peuple romain, elle le force aussi à un affrontement contre le Sénat et son ancien allié, Pompée.

César poursuit Pompée jusqu'à Alexandrie et remporte la guerre. Dans la foulée, il fait de Cléopâtre, la reine d'Égypte, une puissante alliée. Et sa maîtresse.

Ses réformes lui valent l'adoration du public, mais les ambitions impériales de César offusquent le Sénat, et sa mauvaise santé mine son autorité. Un complot se prépare.

Après la mort mystérieuse de son père qui jouissait d'une grande popularité, le jeune Caligula grandit dans l'ombre nébuleuse de Tibère, son oncle et empereur tyrannique.

La mort de Tibère propulse Caligula au pouvoir. Le jeune empereur de Rome excelle au départ dans son nouveau rôle... jusqu'à ce qu'une maladie lui fasse perdre la tête.

Sans héritier, Caligula est vulnérable. Pour consolider son pouvoir, il couche alors avec ses trois sœurs dans l'espoir d'avoir un enfant de sang royal.

Toujours plus paranoïaque, Caligula dépense sans compter et se livre à des actes de violence inouïs. Rome, le Sénat et ses alliés d'antan se retournent contre lui.