Lorsque Marty Weaver et son épouse, Debbie, arrivent dans une communauté assez fermée, avec leurs trois enfants, ils ne tardent pas à découvrir le lourd secret de celle ci... Leurs voisins sont des extraterrestres n'ayant jamais rencontrer d'humains !

Debbie a beaucoup de mal à s’accommoder du fait que ses nouveaux voisins soient des aliens, même s'ils ont l'apparence d'humains et s'ils font tout pour qu'elle se sente à l'aise. Elle décide tout de même de sympathiser avec eux et accepte d'accompagner Reggie et Dick au centre commercial, afin qu'ils en sachent plus sur la façon de vivre des humains...

Larry Bird et Jackie Bird-Kersee font tout pour adopter les us et coutumes des humains et leur ressembler le plus possible. Malheureusement, ils ne savent pas toujours comment se comporter dans certaines situations, ni comment utiliser les objets de la vie courante. Ainsi, Larry éprouve les plus grandes difficultés à disputer une partie de poker...

C'est la rentrée. Marty et Debbie font de leur mieux pour préparer Dick et Reggie pour leur premier jour de classe avec des humains. Malheureusement, les conseils des Weaver se révèlent complètement désastreux. Larry et Jackie sont épuisés par les astuces des Weaver pour être de bons parents...

A Hidden Hills, Halloween n'est pas vécue comme une fête mais plutôt comme une menace par les résidents, qui se barricadent pour ne pas voir arriver les petits enfants déguisés. Mais les Weaver sont extrêmement excités à l'idée de se déguiser et de faire peur à leurs nouveaux voisins...

Alors que Debbie se réjouit à l'idée de trouver le cadeau parfait pour l'anniversaire d'Abby, Jackie fait de son mieux pour l'aider et, ainsi, en savoir plus sur les relations mère-fille chez les humains. De son côté, Larry décide d'accompagner Marty à son travail et de l'observer durant une journée...

La saison des amours des Zabvroniens correspond avec l'anniversaire de mariage des Weaver, l'occasion de quelques comparaisons profitables à tous, qui permettent de mieux comprendre le fonctionnement des uns et des autres. Tandis que Jackie rêve de contact physique, et que Debbie aspire à plus de romance, Reggie Jackson, quant à lui, ne peut s'empêcher d'épier Amber, invitée à une fête par un beau garçon...

Debbie n'échappera pas à la venue de ses beaux-parents pour Thanksgiving, alors qu'elle a déjà convié les Bird-Kersee à se joindre à eux. Entre-temps, Dick, qui a appris la signification de Thanksgiving, invite en secret les soeurs de Jackie, Venus et Serena, à faire une apparition. Ces fêtes de fin d'année se révèlent pour tous, humains ou Zabvroniens, inoubliables...

Avant Noël, les Weaver confient aux Bird-Kersee les cadeaux prévus pour Amber, Abby et Max. Excédés par le comportement individualiste de ces derniers, Marty et Debbie décident finalement de revendre les cadeaux et, à la place, de programmer un voyage, pour recentrer la famille autour de valeurs saines. Petit hic : Larry et sa famille ont déjà ouvert tous les cadeaux...

Juan, le jardinier bien-aimé du lotissement, vient soudain à mourir, au grand désarroi de l'ensemble des habitants. Les Weaver ont beau expliquer à Larry que la mort est, chez les humains, parfaitement inéluctable, le Zabvronien se met en quatre pour résoudre ce qu'il considère comme un petit inconvénient regrettable. Evidemment, ses efforts se soldent par des résultats plutôt discutables...

Larry met à profit son expérience de chef suprême des Zabvroniens pour aider Debbie à intégrer l'association des parents d'élèves, et, surtout, à manipuler habilement sa présidente, Linda. Entre-temps, Jackie entraîne Marty au football. Malheureusement, son goût immodéré pour la compétition reprend rapidement le dessus et compromet sérieusement sa démarche pédagogique...

Les Weaver sont tous tombés malades en même temps. Un concert de toux, d'éternuements et de reniflements retentit dans toute la maison. Ce rhume généralisé terrifie les Bird-Kersee, qui interdisent strictement à la communauté d'approcher la maison des Weaver par peur de la contagion. Aussitôt, Reggie échafaude un plan pour contourner les ordres paternels. Les conséquences ne se font pas attendre...

Au bal du lycée, Reggie tente de convaincre Amber, Debbie essaye de retrouver la magie de sa première rencontre avec Marty, tandis que Jackie espère vivre un moment romantique avec Larry, ce qui va lui causer quelques ennuis...

Les Weaver et les Bird-Kersee tentent de rentrer dans un Country Club...

Debbie conseille à Reggie de s'engager avec Giselle. Reggie la demande en mariage, ce qui provoque la colère de Jackie. Dans le même temps, Amber décide de se séparer de son petit ami...

Debbie et Jackie vont dans une boîte de nuit appelée l'Enfer. De leur côté, Marty et Larry obtiennent des transformations...

Larry est bien déterminé à remporter un Oscar, grâce à un documentaire sur Max et une abeille...

Les deux familles s'accordent un week-end en camping dans la nature. Pour les Bird-Kersee, c'est une vraie expérience, surtout lorsque le groupe découvre le monde animal. Debbie et Jackie se démènent pour que ce moment partagé soit un succès, tandis que Marty fait tout ce qu'il peut pour paraître viril...

Amber est assez âgée pour prendre ses premières leçons de conduite. Malheureusement, elle tombe sur un moniteur totalement égocentrique. Quand ils apprennent les nouvelles activités de la fille de leurs voisins, Larry et Jackie n'ont plus qu'une idée en tête : apprendre eux aussi à conduire...

Les Zabvronians ont monté une comédie musicale, sans commune mesure avec les standards pratiqués sur Terre. Ainsi, le numéro doit s'achever sur la chute de Dick au font d'un puit. Les enfants de Debby et Marty prennent des libertés avec les règles. Reggie découvre qu'il a encore des sentiments pour Amber...

Jackie et Debbie se lancent dans la fabrication de sacs à mains. Pendant ce temps, Larry prend la direction de la petite meute de scouts de sa fille Abby. Jeremy tente de reconquérir Amber. Giselle peine à cacher sa jalousie à l'égard de cette dernière. Marty et Max s'amusent avec un puzzle...

Les Weaver emmènent leurs voisins à Atlantic City pour un petit week-end de détente et de jeu ! Une petite virée qui pourrait bien s'avérer très lucrative pour Marty qui découvre que Larry Bird peut voir... à travers les cartes ! A la maison, Dick Butkus reçoit un terrible message de son grand-père envoyé de Zabvron. L'heure est peut-être venue pour les extraterrestres de retourner sur leur planète ! A moins qu'il ne s'agisse d'un premier pas en vue d'une prochaine invasion...

Les Zabrovniens, qui veulent rester vivre sur Terre, se voient couper les vivres. Tous doivent trouver un moyen de gagner leur vie. Il va sans dire que Larry Bird, le père, sera le seul à ne pas travailler. Reggie, son fils alien, sort avec Amber Weaver, Terrienne. Rendez-vous est pris pour discuter de cette relation amoureuse entre les deux familles, inquiètes. Larry fait mander l'âme soeur intergalactique de Reggie, une bimbo blonde, afin de contrecarrer son inclination pour Amber…

Larry tente d'assimiler la notion de poisson d'avril et teste sur les Weaver l'efficacité de ses blagues. Son fils Dick aussi : il vieillit les enfants des Weaver avec son pistolet à mûrir les fruits. Jane, l'âme sœur zabrovnienne de Reggie, le harcèle en campant sous ses fenêtres depuis une semaine. Très amoureux d'Amber, il demande à sa mère de l'aider à se débarrasser de Jane.

Jackie est maintenant serveuse dans la sandwicherie mexicaine du coin. Elle rencontre sa responsable et l'invite à partager un repas traditionnel anglais avec son fils Nicolas, dans le but de décrocher une promotion. À son tour, Debbie se demande quelle profession lui conviendrait, tandis que son mari, Marty, compense après avoir eu la veille une panne sexuelle.

Au cours d'un jeu de société, les deux couples prennent conscience de la fragilité de leur amitié, surtout Debbie, si égoïste qu'elle sait finalement peu de choses sur Jackie. Dans un élan d'altruisme, elle accompagne Jackie chez le coiffeur…Reggie, toujours énamouré de la Terrienne Amber, se passionne pour les documentaires animaliers vantant les amitiés inter-espèces. Dick se donne pour mission de faire mincir Marty, boulimique.

Trouvant le golf profondément ennuyeux, Larry décide de se passionner pour le foot. Il s'initie dans le salon des Weaver, au côté de Marty. Reggie demande à Debbie de l'aider à séduire humainement Amber. Avec Jackie, elle concocte un dîner romantique aux tourtereaux, qui s'échappent en courant et passent leur première soirée à deux.

À l'occasion d'Halloween, les Weaver sont invités chez les Hollander, qu'ils détestent. On les met au défi de remporter le concours costumé. Larry décide d'inventer une nouvelle fête, "Halloweenouka", combinant Hanouka et Halloween. Son idée fait un flop ; pire, elle le conduit en prison…

Debbie a inventé un sac à main qui cache une outre à boisson. Jackie réalise un très chic prototype pour son amie, qui va le présenter aux "Shark Tank", un groupe d'entrepreneurs finançant des projets originaux. Amber coache sa petite sœur Abby pour le concours de danse "Miss pre-teen". Elles mettent au point une chorégraphie qui devrait remporter tous les suffrages, comme celle d'Amber à l'époque. Quant à Marty, il découvre que son ennemi juré d'un jeu en ligne est Dick, le plus jeune des Zabrovniens.

L'outre à vin de Debbie n'a pas remporté le concours des "Shark Tank", mais elle est décidée à reprendre ses études, sur le conseil du jury. Dick l'aide à préparer son premier examen de maths. Pour devenir populaire, Reggie donne une fête chez lui. C'est un succès car Jane, son âme sœur zabrovnienne, a attiré tous les lycéens. Mais Amber et Reggie sont tristes : cette fête ne leur ressemble pas…

Pour Thanksgiving, Dominic, le père de Marty, annonce à la famille que Teresa et lui divorcent. D'un coup, Marty se sent orphelin. Reggie est désorienté de voir les grands-parents d'Amber se séparer : il réalise à quel point les humains sont imprévisibles et craint le pire pour son couple... Les Zabrovniens sont contrariés de n'être pas les vedettes de ce jour férié, jusqu'au moment...

Les parents de Jackie aident Debbie et Marty lorsque survient un bris d'une conduite d'eau. Larry se démène pour trouver un emploi.

Premier Noël pour les extra-terrestres. Tous les enfants ont fait une liste de cadeaux. Côté Weaver : une voiture pour Amber, un poney pour Abby et Princesse Leia en bikini pour Max… Dick veut simplement une fourmilière et Reggie attend le présent idéal de la part d'Amber. Noël est donc l'occasion de prouver qu'on est un bon parent ou un bon amoureux, un défi que Debbie croit relever...

Les Zabrovniens ont été braqués en pleine rue. Les Weaver réalisent à quel point leurs amis sont inconscients des dangers qui rôdent et leur donnent une leçon de self défense. Jane s'incruste dans une soirée en amoureux d'Amber et Reggie. Amber et Jane ont une mise au point dont la première sort ébranlée : elle ne se sent pas de taille à lutter contre l'âme sœur zabrovnienne de...

Les Weaver se préparent à assister à une réunion d'anciens élèves du lycée, dont le but ultime est de montrer comme on a bien réussi ! Avec l'aide de Jackie, Debbie se fait belle, pressée de revoir tous ses ex, tandis que les copains du groupe rock de Marty viennent répéter. Larry lui vole la vedette, remplaçant l'ancien guitariste à merveille. Côté enfants, Dick œuvre pour...

Premier jour à l'école de commerce pour Debbie ! Marty a posé sa journée pour s'occuper des enfants et tente de se montrer prévenant envers Amber, après sa rupture avec Reggie. Lui et son père sont hormonalement perturbés, comme tous les mâles zabrovniens, une fois l'an. De retour à la maison, Debbie raconte à Marty qu'elle s'est fait draguer par le prof…

Larry conçoit quelque jalousie à l'endroit de Kif, l'"époux" de travail de Jackie, avec lequel elle rit beaucoup. Marty, lui, est jaloux des copains étudiants de Debbie, qui papotent dans le salon en écoutant ses conseils. Jane dit à Reggie qu'ils ne sortiront pas ensemble tant qu'il n'aura pas tiré un trait sur Amber. Cette dernière passe son temps derrière la fenêtre à épier son ex...

Sur les réseaux sociaux, Debbie constate que ses vieux amis ne sont plus invités aux fêtes. Elle décide d'organiser un événement pour se rappeler le bon vieux temps. Craignant de perdre l'amitié des Terriens, les Zabrovniens préparent des surprises pour tout le monde.

Larry doit se rendre à un mariage traditionnel hindou et veut trouver un présent qui fera plaisir aux nouveaux mariés. Malgré les avertissements de son entourage, il organise un spectacle de chants et de danses.

Marty organise une soirée en amoureux pour les Weaver. Les Zabrovniens décident de suivre leur exemple. Dick est séduit par la nouvelle gardienne des Weaver.

Debbie a des craintes lorsque sa grand-mère lui informe qu'elle veut lui présenter quelqu'un à San Diego. Enfin, la famille Weaver s'envole vers la Californie pour prendre des vacances.

C'est les demi-finales au bowling et Debbie est si mauvaise que son équipe désire qu'elle reste à la maison. Larry se rappelle qu'il y a un an, il a décidé de rester sur Terre, malgré le désir de son père.

Jeff visite son frère Larry. Il tente de le convaincre de retourner sur Zabvron avec sa famille. Amber révèle qu'elle a un petit ami.

Les extraterrestres décident de retourner sur Zabrovn. Par amour pour Amber, Reggie veut devenir un humain. Enfin, Larry attend un enfant!