Après la destruction d'un sous-marin WASP, Troy et Phones sont envoyés pour enquêter. Ils sont rapidement capturés par un sous-marin ennemi sous la forme d'un poisson gigantesque, qui les emmène vers la ville sous-marine Titanica. Là-bas, ils rencontrent Titan pour la première fois.

L'équipage du Stingray traque le site de lancement des missiles tirés sur Marineville vers une île volcanique. Cependant, après enquête, ils sont capturés par les aliens responsables.

Le commandant Shore et Phones sont faits prisonniers par Idotee qui utilise un vieux galion espagnol pour attaquer des navires. Shore exige que Troy lance des Sting Missiles contre le galion, mais le capitaine désobéit aux ordres et monte à bord du navire. Là, il ouvre ses cyclindres à air dans la salle de contrôle, mais à l'insu d'Idotee, les cylindres sont remplis de gaz hilarant ! L'extraterrestre rit si fort qu'il ne se rend pas compte qu'il a été capturé.

Lorsque leurs vacances sont annulées, l'équipe de Stingray sonde les profondeurs de l'océan, ils découvrent un puits profond qui mène à des plateaux désertiques. Avant qu'ils ne puissent terminer leur enquête, un mur d'eau transforme le désert en mer souterraine. Nageant désespérément jusqu'au Stingray, ils tentent de déplacer le puits avant que l'oxygène ne soit épuisé. Par désespoir, ils entrent dans le premier puits qu'ils voient. Ils émergent près d'une belle île tropicale. L'endroit idéal pour des vacances

L'ami du commandant Shore, l'amiral Denver, prétend avoir vu le monstre du Loch Ness. En conséquence, l'équipage du Stingray se rend en Écosse pour voir si la bête légendaire existe.

Shore relève le défi de l'amiral Denver selon lequel les WASP d'aujourd'hui ne peuvent pas supporter les rigueurs d'un vieux voilier. Phones et le lieutenant Fisher sont assignés à l'équipage de Denver. Lorsqu'une tempête frappe, Denver est assommé et perd la mémoire et Phones et Fisher sont jetés à la dérive dans un petit canot pneumatique. Ils sont secourus par Troy qui les a suivis, mais lorsque Stingray s'approche du voilier, Denver commence à tirer violemment sur le sous-marin. Troy, cependant, réussit à dominer Denver qui, plus tard, retrouve la mémoire à l'hôpital.

Troy verrouille les cornes avec le vantard Capitaine de vaisseau qui arrive à Marineville pour faire la démonstration d'un nouveau missile. X20, cependant, charge le missile d'essai avec de vrais explosifs et il semble que le capitaine de la marine est en fait dehors pour tuer Troy. Shore est prêt à passer en cour martiale jusqu'à ce que Troy prouve l'interférence des sujets de Titan.

Phones est convaincu qu'il est inapte au travail alors que le plan de X20 pour le discréditer réussit presque. Déguisé en psychiatre. X20 discrédite en outre l'affirmation de Phones selon laquelle il a vraiment entendu le bruit qui a éloigné Stingray de leur patrouille d'escorte. C'est le lieutenant Fisher qui découvre l'appareil de sondage à distance du X20 qui efface les téléphones.

Tandis que l'équipage du Stingray va à la rescousse de deux chasseurs de trésors fous, Troy tombe dans une crevasse, manque d'air et s'évanouit. Quand il se réveille, il découvre qu'il n'a pas besoin d'équipement respiratoire pour respirer et il est maintenant l'homme le plus riche du monde.

Pensant que toute cette agitation à Marineville signifie la visite d'un VIP, X20 kidnappe l'homme et le livre à Titan. Le souverain sous-marin est surpris d'apprendre que X20 a amené Duke Dexter, un chanteur pop. Titan est convaincu que Dexter est un allié des gens sous-marins par la façon dont il rend les Terranéens fous des bruits étranges qu'il émet. Dexter est libéré par Titan pour continuer son bon travail.

L'équipage du Stingray aide le professeur Graham dans sa recherche du temple manquant de Tajmanon qui a été submergé lorsqu'un barrage a été construit en Afrique. Ils rencontrent des dangers incroyables jusqu'à ce qu'ils rencontrent El Hamra, un ancien collègue de Graham qui leur dit que le temple a été déplacé pierre par pierre vers la terre ferme.

Afin d'égayer le Noël de l'orphelin d'un ancien Aquanaut du WASP, Troy lui demande de se joindre à l'équipage du Stingray pour la reconstitution de la bataille lorsqu'un mystérieux vaisseau ennemi fut abandonné. A l'insu de tous, un membre de l'équipage est toujours à bord lorsque Phones prend le commandement. Tenu en joue, Phones est forcé d'attirer Troy dans un piège, mais le capitaine du Stingray parvient à sauver son ami et à résoudre le mystère.

X20 a posé une bombe dans le violon d'un groupe de jazz qui donnera un concert dans la ville sous-marine d'Aphony, le père de Marina. Troy découvre le complot mais est piégé dans une cabane en feu. Il s'échappe juste à temps et court vers Pacifica à Stingray pour tenter de sauver la vie de ses amis.

Le commandant Shore continue de faire des cauchemars lorsqu'il a été paralysé dans une bataille navale avec une embarcation sous-marine il y a cinq ans et secouru par un mystérieux inconnu.

Le lieutenant Fisher prend le commandement du Stingray dans son entraînement pour devenir un aquanaut.

Une catastrophe survient lorsqu'un pilote en approche d'un nouvel aérodrome s'écrase parce que la lumière d'un phare fermé s'allume de nouveau mystérieusement, ce qui le désoriente. Lorsque le vieux gardien de phare revient pour enquêter, il est capturé par une race extraterrestre qui utilise le pouvoir du phare pour fournir de l'énergie à sa ville. Il faut l'équipage du Stingray pour libérer le gardien et assurer la survie de la ville.

Les Solistan veulent s'emparer du monde en détruisant la côte ouest des Etats-Unis avec leur sous-marin d'attaque (gros canon 1).

Alors qu'il tente de décider quoi porter au bal costumé d'Atlanta, Troy s'endort et rêve que lui et Phones sont confrontés à une race d'hommes des cavernes sous-marins qui pillent la cargaison d'un navire transportant de la matière radioactive.

En enquêtant sur la disparition d'une sonde robotisée, Stingray est attiré au fond d'un volcan où deux survivants d'une ville détruite tentent de le dérober pour échapper au volcan en éruption.

Le despote de l'Est El Hudat veut devenir membre des WASPs. Alors qu'il est sur le point de s'engager, il y a une révolte dans son pays et il est chassé du pouvoir.

Après qu'un homme trouvé dans le coma est amené à Marineville, le personnel se retrouve rapidement dans un état de transe. Est-ce que ça peut être lié à l'homme ?

En attendant les ordres pour une mission, Troy s'endort. Quand il se réveille, l'équipage du Stingray est envoyé en mission. Bientôt, ils se retrouvent dans un aquarium dans une salle à manger. L'équipage a rétréci !

Ali Khali, frère du dictateur maléfique El Hudat (détenu à la prison de Marineville), se rend à Marineville. Pendant ce temps, l'agent de surface X20 aide El Hudat à s'échapper.

Pendant que l'équipe du Stingray est en permission à Casablanca, un marchand vend à Phones une carte menant à un ancien trésor. Cependant, lorsque Troy refuse de le chercher, Marina change secrètement le cap du Stingray.

Une équipe de tournage arrive à Marineville pour faire un film sur Stingray. Tout le monde jouera tout seul sauf Troy, qui sera remplacé par un acteur. Le pire, c'est que le réalisateur est en fait l'agent de surface X20 qui a un plan pour tuer Troy !!!

Des rapports du monde entier nous parviennent au sujet de la glace rose. Pendant l'enquête, l'équipage du Stingray s'est retrouvé pris au piège dans l'eau rose qui gèle rapidement.

Troy et Phones découvrent une ville étrange de navires coulés lorsqu'ils recherchent trois cargos désaffectés qui devaient être détruits par télécommande.

Après avoir récupéré une huître géante, deux explorateurs sont capturés par Troy dans des eaux restreintes. Ils persuadent le commandant Shore de laisser l'équipage du Stingray les aider à ramasser sa perle. Cependant, l'équipage n'est pas conscient de ses intentions réelles !

L'équipage du Stingray est capturé lorsque des aliens installent un piège dans une station météorologique. Au cours de ce qui semble être un interrogatoire de routine, ils dévoilent sans méfiance des secrets essentiels au sujet de Marineville.

Shore part du mauvais pied avec le professeur Burgoyne envoyé à Marineville pour développer le nouveau super missile nécessaire pour détruire un vaisseau indestructible se dirigeant vers la ville.

Atlanta est capturé par le professeur fou Cordo qui dirige une race d'innocents sous-marins.

Dans le cadre de son plan de destruction de Marineville, l'agent de surface X20 infiltre la base en se faisant passer pour un professeur qui peut apprendre à parler aux personnes muettes. Puis, sans le savoir, Troy et Phones mettent Marina entre ses mains.

Atlanta est capturée lors d'une course sous-marine lorsque Stingray enquête sur l'effondrement d'une plate-forme de forage pétrolier.

Après l'évasion de son esclave Marina, Titan se venge en planifiant de tuer l'équipage du Stingray avec une plante mortelle qui dégage des fumées toxiques. Pendant ce temps, Marina a le mal du pays.

Lors d'une attaque de Terror Fish, le Stingray est endommagé. Quand Troy va faire des réparations, un Aquaphibien l'empoisonne avec du liquide violet.

Le professeur Darren a mis au point un moyen de fabriquer de l'or à partir de minéraux sur le fond marin. L'agent X 2 Zéro espionne le premier test et fait un rapport à Titan.

Un extraterrestre sous-marin emmène un ex-amiral WASP et sa femme en captivité.

Le commandant Shore est accusé lorsqu'une pièce d'équipement disparaît du contrôle de Marineville. Troy place le commandant en état d'arrestation mais qui voudrait le piéger et pourquoi Shore ne proteste-t-il pas de son innocence ?

Après avoir reçu le prix " Aquanaute de l'année ", Troy est surpris d'apprendre qu'il est le sujet de " This Is Your Life ". Ses aventures les plus excitantes se terminent par un retour en arrière avant que l'intervieweur ne pose la question importante : Atlanta et lui sont-ils plus que de bons amis ? Avant qu'il ne puisse répondre, une alerte retentit, quittant Atlanta pour assurer à l'intervieweur qu'il n'y a pas assez de temps pour la romance dans les WASPs !

En attendant Atlanta et Marina, le commandant Sam Shore montre à l’amiral Denver des films montrant les précédentes missions que Troy Tempest et Phones ont eues avec le sous-marin Stingray.