Après la découverte du corps d'un agent du FBI sous couverture, tous les yeux se tournent vers Dean Bendis, un officier infiltré dans le gang responsable de l'assassinat. Son patron, Carter, est bien déterminé à faire tomber le leader du gang, tout en s'assurant que Dean ne soit pas passé du mauvais côté. Carter envoie Ty Curtis dans une prison pénale miteuse pour qu'il prenne contact avec Dean, l'obligeant ainsi à quitter sa vie de jeune marié. Pendant ce temps, Carter recrute et forme le nouveau membre de son équipe, Jaimie Allen...

Alors que Ty travaille sous couverture afin d'arrêter un trafiquant d'armes, il rompt le protocole et rejoint sa femme à l'hôtel pour son anniversaire. Mais le trafiquant a des doutes sur Ty et le fait suivre pour s'assurer que c'est bien un des leurs. N'ayant pas réussi à connaître les véritables intentions de Ty, il décide de le séquestrer. Afin de protéger la couverture de Ty et lui sauver la vie, Carter doit maintenant rassembler 100 000 dollars en moins de 12 heures...

Un dealer impitoyable au casier judiciaire bien rempli est la nouvelle cible de l'équipe. Jaimie est prête à travailler sur l'affaire, ce qui donne l'occasion à ses coéquipiers d'en apprendre davantage sur son véritable passé. Pour évoluer sous couverture, elle s'invente rapidement une nouvelle identité : celle d'une acheteuse potentielle du dealer, ancienne ingénieure en pharmaceutique, désespérée de commencer une nouvelle vie. Mais quand l'opération prend une tournure critique, l'équipe commence à s'interroger sur la capacité de Jaimie à mener à bien l'arrestation. En aura-t-elle la force ?

Ty et Dean sont à la poursuite d'un puissant gang coréen, mêlé à des histoires de drogues et de contrefaçons. Leur cible est connue sous le nom de président Lee, un parrain de la mafia de la vieille école, qui se méfie de tout le monde. Mais l'un des plus gros problèmes concerne Ty et Dean qui ne s'entendent sur aucun des aspects de l'enquête, auquel s'ajoute également le comportement excessivement mesuré de Ty. A l'inverse, Dean n'a que faire de la prudence...

L'équipe de Carter s'engage dans une course contre la montre pour sauver une femme kidnappée. Pendant que Ty se fait passer pour le membre d'un gang, Dean prend les traits d'un garde de sécurité, et Jaimie ceux d'une victime potentielle. Ils espèrent ainsi localiser la position de la jeune femme. Mais lorsque le FBI s'en mêle, la situation est loin de s'arranger, sans compter que Carter conserve une rancune profonde à l'égard des agents fédéraux...

Carter et son équipe essaient de faire tomber un criminel très dangereux qui fait du blanchiment d'argent à partir de diamants. Alors que Ty essaie de soutirer des informations au propriétaire d'un club, qui se montre très intéressé par un vol de diamants, Dean et Jaimie se font passer pour un couple marié, dans l'espoir de se rapprocher du plus grand receleur dans le milieu. Pendant ce temps, Ty se met à réfléchir aux risques qu'il prend avec son métier alors que sa femme Melissa lui annonce qu'elle veut fonder une famille...

Carter s'intègre dans des endroits peu fréquentables avec certains amis dans le but de mettre la main sur Jay Frye, un policier très haut gradé et extrêmement corrompu. Mais essayer d'arrêter un coéquipier est une situation difficile pour Ty, surtout quand sa femme, Melissa, lui apprend une nouvelle surprenante...

L'équipe se mêle à une guerre de territoire qui oppose les Crips à un nouveau gang, les Venice Kings, prêt à tout pour dominer le marché de l'héroïne. Dean part sous couverture en tant que membre des Kings. Il travaille avec un indicateur pour faire tomber ce nouveau groupe qui est, selon Carter, bien plus dangereux que l'autre. Pendant ce temps, Diana, la soeur de Ty, lui réclame 7000 dollars qu'il ne peut pas lui prêter...

L'équipe est à la poursuite d'un contrebandier à la tête du plus grand réseau de la côte Ouest. Afin de s'infiltrer au mieux dans le cadre de cette opération, Jaimie doit partir sous couverture avec son ancienne identité, celle de Jaime Anderson, et fréquenter à nouveau Billy Cline, une vieille connaissance de son passé trouble...

Carter tue un officier de la DEA infiltré sous les yeux de Jaimie, Ty et Dean. Mais les souvenirs de Carter impliquent une autre personne dans une voiture bleue, dont personne ne se souvient. De plus, Carter connaissait la victime, ce qu'il dissimule à tout le monde. Pendant ce temps, Melissa commence à faire pression sur Ty pour qu'il quitte l'unité d'infiltration et qu'il se consacre à la famille qu'elle souhaite fonder. Scott, le petit ami de Jaimie, décroche un nouvel emploi à San Francisco...

Une opération d'infiltration contre un caïd local recoupe une enquête menée par le FBI, forçant Carter et son équipe à collaborer avec l'agent spécial Alex Rice. Quand un ami proche de Carter est pris entre deux feux, son implication dans l'enquête prend une nouvelle tournure...

Maintenant que Carter et son équipe travaillent avec l'agent du FBI Alex Rice, tous unissent leurs forces pour démanteler un réseau de dealers de drogue local. Ty prend contact avec un gangster versatile, pendant que Dean essaie de se rapprocher de Maria, la séduisante gérante d'une galerie d'art...

Pour se rapprocher de sa nouvelle cible, un cartel de la drogue mexicain, Carter doit se faire passer pour une figure importante dans le milieu du porno, cherchant à étendre son activité dans l'industrie pharmaceutique. Mais cette affaire met Dean dans une position délicate quant à sa relation avec Maria, la gérante d'une galerie d'art qui est également la fille d'un vendeur de drogue...

L'équipe enquête sur la disparition et le meurtre présumé d'un étudiant en école de droit, ayant une addiction au jeu et une dette de 50 000 dollars. Mais l'affaire a un effet négatif sur Ty, et Alex fait la leçon à Jaimie à propos des risques qu'elle est prête à prendre en s'attaquant à leur cible, un usurier sans scrupules...

L'équipe met en scène l'évasion du plus jeune frère du chef d'une importante milice anti-gouvernementale, dans l'espoir de localiser celui-ci. Mais les choses tournent mal lorsqu'un autre prisonnier en profite pour s'échapper. Pendant ce temps, les activités que Ty mène parallèlement à son emploi ont un effet néfaste sur son efficacité, et ce juste au moment où Alex prépare un rapport sur la force de travail...

Le meurtre d'un trafiquant de drogue ne fait pas les affaires de l'équipe qui comptait sur ce dealer pour les conduire à leur cible. Celle-ci est un baron des stupéfiants, dont les employés s'habillent comme des agents de la DEA pour voler d'autres revendeurs. Afin de coincer ce caïd, Jaimie se fait passer pour un acheteur, tandis que Ty et Dean se retrouvent à revendre de la drogue avec un mouchard sournois...

L'équipe est à la poursuite d'une bande de cambrioleurs au sein de laquelle Ty s'est infiltré en se faisant passer pour un voleur. De leur côté, Alex et Carter se retrouvent dans les rôles d'appâts. Lorsque leur cible découvre leurs manigances, les choses tournent mal...

Un jeune homme noir est abattu. Les indices font penser à une possible corruption de Walter Shell, une figure importante de la communauté afro-américaine, soupçonnée d'être à la tête d'un important trafic de drogues. Au cours de l'enquête, Ty découvre que Joshua, le frère d'Eva, la femme qu'il fréquente, sert de guetteur pour un dealer. Le jeune homme accepte d'aider l'équipe de Carter à condition de ne pas aller en prison...

Carter, Dean et Jaimie cherchent à arrêter deux frères trafiquants de drogue qui utilisent un commerce d'importation de fleurs pour dissimuler la nature réelle de leurs activités. Les choses se compliquent lorsque la sécurité nationale demande à l'équipe de ne pas mettre un terme immédiat à la contrebande afin de permettre la capture d'un terroriste. Par ailleurs, Dean propose à Jaimie un rendez-vous galant, et Ty se remet en question à l'approche de son divorce...

L'équipe continue son opération d'infiltration au sein d'un réseau de trafic de drogues contrôlé par deux frères afin d'arrêter un terroriste. Celui-ci veut faire entrer dans le pays des pièces détachées pour fabriquer une bombe. Alors qu'Alex se voit offrir une promotion à Miami, Ty continue à se poser des questions quant à son divorce...