En juin 1837, à la mort de son oncle, la très jeune Victoria, mal préparée, doit prendre en main la destinée du Royaume-Uni de Grande-Bretagne. Sa mère, la duchesse de Kent, l'a élevée loin de tous, et la jeune reine a besoin du soutien et des conseils avisés de la baronne Lehzen, sa gouvernante.

Alors que la popularité de Melbourne à la Chambre baisse, les Tories attendent impatiemment leur triomphe imminent. Le plus impatient de tous, le Duc de Cumberland, oncle de Victoria, voit la future défaite de Melbourne comme une opportunité de profiter de la vulnérabilité de Victoria et instaurer une co-régence avec la duchesse de Kent et Conroy...

Un soulèvement mené par les chartistes à Newport révèle l'instabilité de la monarchie. L'oncle de Victoria, Leopold, s'en prévaut pour pousser sa nièce à épouser son cousin Albert en vue de garantir la pérennité de la monarchie. Conroy, voyant là un moyen de contrôler la reine, souscrit à ce projet...

Dès l'arrivée d'Albert au Palais, Victoria et le jeune prince s'opposent systématiquement. Bien que son frère Ernest l'incite à séduire la reine, Albert ne ressent rien de plus qu'une profonde humiliation. Sa gêne vis-à-vis de Victoria passe pour de l'insolence au yeux de la jeune femme, qui n'hésite pas à s'en plaindre à Lord Melbourne...

Victoria est amoureuse d'Albert avec qui elle souhaite se marier. Mais étant une reine, elle doit d'abord obtenir l'accord du Parlement. Une procédure jalonnée d'obstacles…

Albert se sent inutile car il n'a aucun rôle dans son couple. Il se voit même refuser l'ordre de préséance au dîner par le duc de Sussex. Albert espère qu'un héritier lui apportera le respect qu'il estime mériter.

Albert ne supporte plus son quotidien et décide de partir pour le nord industriel de l'Angleterre afin de nourrir sa passion pour la modernité. Victoria tient à l'accompagner, malgré sa grossesse, espérant ainsi le faire adouber comme régent.

Victoria en a plus qu'assez des tentatives d'Albert et de sa mère pour la contraindre à rester enfermée dans le palais. Cumberland, de retour à Londres, espère que Victoria meure pendant l'accouchement.

Après la naissance de son premier enfant, Victoria retourne vite à ses obligations royales. Elle soupçonne son mari et le Premier ministre de lui dissimuler des informations importantes.

Victoria découvre qu'elle est de nouveau enceinte et se sent délaissée par Albert qui, toujours passionné par le progrès des sciences, fréquente assidûment la Société Royale. Il passe beaucoup de temps avec lady Lovelace, une brillante mathématicienne fille de Lord Byron. De fait, Albert cherche maladroitement à seconder la reine dans sa tâche, mais celle-ci craint qu'il ne profite de ses grossesses pour la reléguer à la nurserie...

Afin de venir en aide à un tisserand en difficulté, Victoria organise un bal somptueux dont tous les invités portent des costumes en provenance de cet atelier. Mais l’événement suscite l'indignation du public.

Alors que toute la Cour célèbre la naissance du deuxième enfant de la reine, Victoria ne parvient pas à créer un lien avec son nouveau-né. Quant à Albert, contraint de rentrer à Coburg, fait face à un terrible secret de famille à son retour.

Le mariage du fils du roi de France avec la reine d'Espagne préoccupe Victoria. Elle se rend sur le continent et espère dissuader le monarque.

Victoria est horrifiée par la nouvelle famine qui frappe l'Irlande et veut que le gouvernement passe à l'action. Mais Peel se montre réticent à envoyer de l'aide pour ne pas déstabiliser son parti.

Victoria se réfugie en Ecosse, accompagnée de sa cour. Dans les Highlands, elle partage une vie de couple normale avec Albert. Malheureusement, ces vacances ne peuvent se prolonger éternellement, et le devoir la rappelle à Londres...

Alors que Peel se bat pour le combat de sa carrière au Parlement, Albert met en danger les progrès pour lesquels ils se sont battus. Au même moment, au Palais, la relation tendue entre Victoria, Albert et Lehzen atteint son paroxysme...

Les travailleurs de toute l'Europe se lèvent. En France, Louis Philippe a été déposé. Il demande la protection de Victoria, tout comme sa demi-sœur. En Grande-Bretagne, les chartistes veulent un vote. Et Victoria commence le travail avec son 6e enfant.

Victoria doit décider si elle s’opposera fermement aux chartistes ou si elle leur permettra de présenter leur pétition.

À Osborne House, Albert se réjouit d'avoir l'occasion d'instruire la famille loin de Londres, mais Victoria est désespérée de retourner au palais et aux affaires de la politique.

Alors qu’Albert quitte le palais pour aller à Cambridge, Victoria doit faire face aux conséquences désastreuses d’une épidémie de choléra dans les rues de Londres.

Après une tentative d’assassinat, la famille royale visite l’Irlande. Intrigues, conflits et romance fleurissent durant un séjour au domaine Palmerston.

Au palais, un bal sur le thème de l’époque géorgienne n’aurait pas pu arriver à un pire moment, car des images privées de la famille royale sont rendues publiques.

Albert et Palmerston mettent leur réputation en jeu, et Victoria se fait violence pour décider à qui se montrer loyale.

Le monde entier a les yeux rivés sur l’Exposition universelle et sur le couple royal. Triomphe ou échec?