Le Dr William Masters de l'Université de Washington n'est pas un simple scientifique comme les autres. Il s'est lancé le projet audacieux et incongru de lancer une étude approfondie sur les comportements sexuels. Son collègue, mentor et ami Barton Scully se méfie de la mauvaise réputation que cette enquête pourrait conférer à l'hôpital. Néanmoins il est enclin à laisser Masters poursuivre sa recherche. Libby, l'épouse de William, est stérile. Elle ne comprend pas que malgré la passion de son mari pour son sujet d'étude, il ne s'intéresse plus à elle physiquement. Dans le même temps, le Dr Masters engage une nouvelle assistante pour l'aider dans ses recherches, l'intelligente, belle et intrigante Virginia Johnson...

Le temps que Virginia Johnson retourne sous toutes ses coutures la proposition du docteur Masters, qui suggérait qu'ils participent activement aux travaux sur la sexualité, la jeune femme découvre qu'elle a perdu son emploi. L'administration de hôpital a en effet décidé de mettre fin aux recherches de Masters et le médecin en rend Virginia responsable. Masters s'installe dans une maison close pour y poursuivre ses études. Il découvre qu'il n'arrivera à rien sans le secours de Virginia, seule capable de le diriger dans un univers dont la logique lui échappe...

Masters et Johnson poursuivent leurs recherches dans le cadre de la maison close. Le jeune médecin ne tarde pas à être convaincu que les résultats sont faussés et qu'il doit retourner abriter l'objectivité de ses travaux sous l'autorité de l'hôpital. Sur place, il se découvre une nouvelle collègue, une femme fort distinguée, qui ne semble pas avoir une idée très précise de la solidarité féminine. Pendant ce temps, Libby lutte contre ses problèmes de fécondité et Ethan Haas rencontre le cas médical de sa vie lorsqu'il doit suivre une femme enceinte de quadruplés...

Masters et Virginia ont abandonné leurs cobayes de la maison close à leur destin. Il leur faut trouver de nouveaux sujets d'étude. Les étudiants du campus devraient fournir d'intéressants specimens. Virginia pense radicalement l'inverse de la candidature de son ancien mari, George. Masters affronte, avec la visite de sa mère, le retour de pénibles souvenirs d'enfance. Libby tente de favoriser une idylle entre Virginia et Ethan mais rencontre des difficultés...

Masters et Johnson repoussent la limite de leurs ambitions. Ils vont désormais étudier la sexualité des couples. Ils découvrent vite qu'ils doivent prendre en compte un paramètre impondérable, l'attirance mutuelle. Parallélement, Virginia tente de renouer le contact avec son fils, qui préfère ostensiblement son père. De son côté, Masters souffre des affres de sa paternité prochaine. Ethan Haas comprend à son détriment qu'il lui faut mieux choisir ses rendez-vous amoureux...

Libby a fait une fausse couche. Masters l'emmène à Miami. Il espère que leur couple saura y trouver le repos et le réconfort dont il a besoin. Il y trouve surtout une passionnante occasion de reprendre ses recherches sur le terrain, tant la sexualité volcanique du couple voisin fourmille de détails du plus grand intérêt scientifique. A l'hôpital, livrée à elle-même, Johnson tente de convaincre Jane que Freud se trompe. Il n'existe pas d'orgasme féminin préférable à un autre. Langham commence à traiter ses propres problèmes sexuels avec l'aide de Margaret Scully...

Masters et Johnson s'impliquent désormais pleinement dans leurs recherches, puisqu'ils se sont choisis comme sujets. Johnson se fait du souci pour Masters. Elle craint que son ardeur toute scientifique ne nuise à l'épanouissement de sa vie de couple. De son côté, Libby fait le forcing auprès du docteur Haas pour qu'il reprenne clandestinement son traitement contre l'infertilité. Margaret Scully met son mari devant une évidence. Son infidélité n'est pas le signe d'un mariage qui se porte bien...

Masters et Johnson franchissent un pas supplémentaire. Ils en sont arrivés à la conclusion que la meilleure méthode pour mener à bien l'analyse de leurs recherches est de les filmer. Reste à trouver le moyen. Johnson redouble d'efforts dans le but de décrocher son diplôme. Il lui faut se rendre à l'évidence. Elle ne peut faire l'impasse sur le cours d'anatomie du docteur DePaul. Haas et Langham, pas très sûrs d'eux, tentent de se convaincre mutuellement des mérites du mariage. Margaret surprend son mari dans une situation délicate et l'enjoint de mieux contrôler ses pulsions sexuelles...

Masters et Johnson ont fort à faire pour persuader Lester et Jane que les enregistrements de leurs expériences sur la sexualité ne s'apparentent pas à des séquences pornographiques. Les projets de mariage de Vivian et Haas, prêts à convoler dans une église presbytérienne, volent en éclats lorsque le fiancé révèle qu'il est juif. Libby préfère ne rien dire de sa grossesse à son mari mais l'encourage vivement à renouer avec sa mère. Lors d'une visite nocturne à l'hôpital, Estabrooks surprend Masters et Johnson dans une position compromettante...

Les conflits entre les membres de l'équipe s'exacerbent lors d'un exercice de défense civile éprouvant pour les nerfs. Une ancienne participante à une expérience particulièrement concluante des sexologues révèle qu'elle est enceinte et exige de connaître l'identité du père. Masters et Johnson, peu à l'aise d'avoir personnellement contribué à l'avancée de leurs travaux, se demandent s'ils doivent divulguer les résultats de leurs expériences. Haas met sur le compte de sa rupture avec Vivian son éviction du poste qu'il briguait au sein de l'hôpital...

Masters ne peut plus compter sur Johnson pour préparer la conférence de présentation de ses travaux qu'il doit effectuer devant l'équipe de l'hôpital. Il s'adjoint l'aide de Libby. Il est bien déterminé à ne pas laisser ses collègues s'endormir sur leurs chaises, comme ils le font généralement dans de telles circonstances, quitte à les choquer pour les maintenir en éveil. Le docteur DePaul et Johnson se rendent ensemble à une convention médicale. L'ancien mari de Virginia, George, réapparaît et découvre que c'est Haas désormais qui joue le rôle du père auprès de ses enfants...

Masters présente ses travaux à ses collègues. Tout se passe bien jusqu'au visionnage du film qu'il a consacré à l'orgasme féminin. Les réactions de la salle ne sont pas celles qu'il espérait. Pendant ce temps, Haas hésite à accepter un poste à l'hôpital de l'UCLA en Californie. Sa décision ne serait pas sans conséquence sur sa relation avec Johnson. Scully se plie à un traitement par électrochocs dans l'espoir de guérir ainsi une homosexualité qu'il considère comme une maladie...

Après sa présentation désastreuse, Masters est renvoyé de l'hôpital. Libby le presse de trouver un autre travail.

Débutant au Memorial Hospital, Masters fait face à son supérieur, qui insiste pour qu'il ait une nouvelle secrétaire.

Alors qu'elle retrouve Masters en secret à l'hôtel, Virginia découvre l'enfance compliquée de son ancien collaborateur.

Virginia tente de fournir une explication crédible à Langham, qui l'a aperçue à la sortie d'un hôtel avec Masters.

Seul médecin blanc dans un hôpital noir, Masters perd son cabinet. Robert reproche à Libby sa façon de traiter Coral.

Hendricks tente d'interdire à Masters de recruter des participants noirs pour son étude. Mais Masters s'obstine.

Masters découvre qu'il devient impuissant. Il décide de mettre un terme à sa collaboration scientifique avec Johnson.

Johnson tente de soigner seule Barbara Sanderson mais se retrouve vite débordée. Libby est témoin d'un crime racial.

Les insinuations de Frank agacent Masters. De son côté, Virginia tente d'obtenir des conseils d'un psychiatre.

Tandis que Johnson cherche un traitement pour soigner Masters, ce dernier apprend qu'une étude concurrente est en cours.

Une équipe de télévision vient tourner un reportage sur les travaux menés par Virginia Johnson et William Masters.

Tandis que Johnson et Masters pensent avoir trouvé un remède, Libby et Robert évoquent leur rendez-vous galant.

En 1965, Bill et Virginia se préparent à publier leurs livres et organisent une conférence de presse pour le présenter. Dans leurs vies personnelles, leurs deux familles sont de plus en plus proches au point de passer leurs vacances d’été ensemble. Virginia a du mal à gérer ses enfants tandis que Libby est sérieusement déprimée.

Virginia apprend à Bill que son bébé à venir est aussi celui de son ex-mari. Bill veut qu’elle prenne un congé pour ne pas attirer l’attention de la presse. Libby craint que tout le monde ne pense que Bill soit le père et cherche une solution. Le livre de Masters et Johnson est publié.

Le livre reçoit de bonnes critiques mais créé beaucoup de controverses publiques et Tessa en souffre à son école. Libby se rapproche d’une voisine qui est sur le point de quitter son mari. Bill veut faire du livre un manuel de médecine mais a besoin d’argent pour cela. Bill reprend contact avec Barton.

Virginia craint que son fils ne soit malade. Bill et Virginia préparent une tournée nationale pour faire la promotion de leur livre. Bill essaie d’améliorer sa sociabilité. Libby s’occupe d’un voisin frappé par un drame.

Bill est invité à l’université de Washington pour faire un discours. Virginia reçoit la visite surprise de ses parents. Margaret essaie de s’adapter à sa relation amoureux avec deux autres personnes.

Bill et Virginia connaissent des difficultés dans leur relation d’autant que Logan fait la cour à Virginia. Billy inscrit son fils au football, ce qui n’améliore pas leur relation. La mère de Virginia continue de causer des problèmes.

Bill accepte de s’occuper des problèmes de dysfonctionnement sexuel d’un gorille et met Virginia dans une situation difficile. Cette dernière se rapproche de Logan. Betty et Helen partent à la recherche d’un donneur de sperme.

Virginia et Logan laissent tout tomber pour passer un week-end à Las Vegas mais Virginia a du mal à oublier son travail. Bill commence son travail de partenaire de substitution malgré le refus de Virginia. Libby est confronté au souvenir de son ancien amant. Betty et Helen demandent l’aide d’Austin pour avoir un bébé.

Bill essaie désespérément de se reconnecter avec Virginia alors que cette dernière s’inquiète du programme de partenaire de substitution. Dan compte quitter le Missouri. Libby essaie d’arranger un rendez-vous entre Paul et une amie. Austin perd la garde de ses enfants.

L’absence de Virginia dans la vie amoureuse de Bill a un effet désastreux sur ce dernier et l’amène à sacrifier son programme de substitution. Libby et Paul avancent dans leur relation. Tessa est prise sur le fait avec son petit ami par Logan.

A New York, Bill organise un dîner avec Virginia, Logan et sa femme, et les confrontations éclatent inévitablement. A la maison, Libby et Paul sont plus proches que jamais mais leur soirée est interrompue par un inspecteur de police venu poser des questions dérangeantes sur Bill.

Bill est obligé de gérer le problème policier en payant la mère de l’enfant mais un autre scandale éclate quand Nora décide de trahir Bill en racontant des mensonges à la police. Virginia doit décider entre Logan et Bill.